[发明专利]互动教学系统及方法

说明书

本申请涉及一种互动教学系统及方法，属于通信技术领域，该系统包括：第一图像采集设备采集互动教学图像，并将互动教学图像发送至与第一图像采集设备通信相连的第二图像采集设备；第二图像采集设备基于跟踪算法确定待显示的目标互动教学图像；将目标互动教学图像发送至与第二图像采集设备通信相连的显示终端；显示终端显示第二图像采集设备发送的目标互动教学图像；可以解决摄像机切换时终端显示的画面会产生抖动闪烁的问题；由于显示终端只与第二图像采集设备相连，显示终端显示的画面固定来源于第二图像采集设备，不会存在显示终端在不同图像采集设备之间切换时引起的画面抖动闪烁的问题，可以提高互动教学过程中画面的显示效果。

技术领域

本申请涉及一种互动教学方法、装置及存储介质，属于通信技术领域。

背景技术

目前教育行业内的互动教学方案，主要采用H264编码算法，通过RTMP/RTSP等协议进行音视频数据的传输以及交互。

传统的互动教学方式包括：在每间教室内安装多个摄像头，通过每个教室内的服务器进行数据采集并内置跟踪算法实现摄像头画面的切换以及云台的操作。在使用终端参与互动教学时，终端与多个摄像头通信相连，在服务器控制摄像头画面切换时，终端显示的画面更新为切换后的摄像头采集到的视频图像。

然而，在上述互动教学方式中配置有多台摄像机，在摄像机切换时终端显示的画面会产生抖动闪烁等问题，影响观看效果。

发明内容

本申请提供了一种互动教学系统及方法，可以解决摄像机切换时终端显示的画面会产生抖动闪烁的问题；本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种互动教学系统，所述系统包括：

第一图像采集设备，用于采集互动教学图像，并将所述互动教学图像发送至与所述第一图像采集设备通信相连的第二图像采集设备；

第二图像采集设备，用于获取多个第一图像采集设备发送的互动教学图像；基于跟踪算法确定待显示的目标互动教学图像；将所述目标互动教学图像发送至与所述第二图像采集设备通信相连的显示终端；

显示终端，用于接收并显示所述第二图像采集设备发送的目标互动教学图像。

可选地，所述第二图像采集设备与所述显示终端之间通过数据传输通道和信令传输通道通信相连；

所述数据传输通道用于传输所述目标互动教学图像，所述信令传输通道用于传输通信相关信令。

可选地，所述通信相关信令包括：同步信令、连接信令、网络检测信令和/或码率调整信令。

可选地，所述第二图像采集设备，用于：

基于运动目标检测算法检测每张互动教学图像中的运动目标；

基于人脸检测算法所述运动目标是否为人脸；在所述运动目标为人脸时确定所述运动目标所属的互动教学图像为所述目标互动教学图像。

可选地，所述运动目标检测算法为三帧差分算法。

可选地，所述第二图像采集设备，还用于：

在基于人脸检测算法所述运动目标是否为人脸之前，确定所述运动目标的图像数据是否为指定颜色模型；

在所述运动目标的图像数据不是指定颜色模型时，将所述运动目标的图像数据转码为所述指定颜色模型。

可选地，所述指定颜色模型为Lab颜色模型。

可选地，所述第一图像采集设备的数量为多个，所述第二图像采集设备的数量为一个。

可选地，所述显示终端包括学生用互动教学设备和/或教师用互动教学设备。

第二方面，提供了一种互动教学方法，所述方法包括：