[发明专利]一种窨井井盖状态监控系统及其工作机制

说明书

本发明提供了一种窨井井盖状态监控系统，包括井盖状态监控设备，所述井盖状态监控设备包括测距模块、光强检测模块和数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述测距模块和所述光强检测模块连接，所述测距模块用于测量所述测距模块本身距窨井井盖的距离并将测量的距离数据发送给所述数据处理模块，所述测距模块用于接收并执行所述数据处理模块发送的控制命令，所述光检测模块用于监测所述光检测模块处的光强度并将监测的光强度数据发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块用于处理所述距离数据和所述光强度数据。本发明检测结果准确性高，并降低了测距模块的使用频次，从而降低井盖状态监控设备的功耗。

技术领域

本发明涉及窨井监测技术领域，特别涉及一种窨井井盖状态监控系统及其工作机制。

背景技术

窨井是地下管线工程中设置的井状建筑物，起到了便于地下管线的检查、维修和疏通的作用。随着经济发展和城市扩张，窨井数量急剧增长。窨井在为各种市政管线的维护提供便利的同时，也带来一些安全问题，如，窨井井盖的无序打开或者损坏影响行人和车辆的通行安全。基于此，如何确保窨井井盖开关状态实时可测是所属企业和部门必须面对的问题。

目前，检测窨井井盖开关状态的方法主要包括以下几种：（1）在窨井井盖上安装倾斜传感器，窨井井盖盖上时，倾斜传感器输出的重力方向的角度值很小，当监测到倾斜传感器的倾斜角度改变时，认为窨井井盖被支起；（2）在窨井井盖上安装加速度传感器，窨井井盖盖上时，窨井井盖处于静止状态，窨井井盖的各个方向的加速度值很小或者为零，当监测到加速度传感器输出值中某个方向的加速度值改变时，认为窨井井盖被移动；（3）在窨井井壁上垂直安装位移传感器来获取窨井井盖的距离信息，当位移传感器输出的位移量发生改变时，认为窨井井盖被移动；（4）在窨井井壁或者窨井井圈上安装弹簧开关来获得窨井井盖是否离开井圈的信息，当窨井井盖盖上时，窨井井盖依靠重力迫使开关回路断开，当窨井井盖被支起或者移动后，弹簧开关上没有了压力，则开关回路接通；（5）在窨井井壁上安装测距模块来获取测距模块与窨井井盖之间的距离，当监测到测距模块与窨井井盖的距离发生改变时，认为窨井井盖被移动。

综上，现有技术中，检测窨井井盖开关状态的方法都是直接获取窨井井盖的位移信息来判断窨井井盖的状态。这些方法在实际实施过程中，受到使用条件的限制，均有不足之处。例如，当采用方法（1）或者方法（2）上，由于传感器安装在窨井井盖上，当人员通过拖拉窨井井盖来打开窨井时，传感器很容易被损坏；当采用方法（3）或者方法（4）时，人员侧向拖拉窨井井盖同样会造成接触点的损伤，进而影响设备持续正常工作；当采用方法（4）时，测距模块的信号发射方向与被测窨井井盖垂直时才能获得最准确、稳定的距离输出，但是测距模块是安装于窨井井壁上的，受窨井施工以及井圈遮挡的影响，不容易保证二者的垂直关系，而且受井内监测设备供电能力受限和主动测距功耗大的影响，无法短周期、长时间测距。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种窨井井盖状态监控系统及其工作机制，本发明的技术方案是这样实施的：

一种窨井井盖状态监控系统，包括安装在窨井井壁上的井盖状态监控设备，所述井盖状态监控设备包括测距模块、光强检测模块和数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述测距模块和所述光强检测模块连接，所述测距模块用于测量所述测距模块本身距窨井井盖的距离并将测量的距离数据发送给所述数据处理模块，所述测距模块用于接收并执行所述数据处理模块发送的控制命令，所述光检测模块用于监测所述光检测模块处的光强度并将监测的光强度数据发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块用于处理所述距离数据和所述光强度数据。