[发明专利]一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法在审
| 申请号： | 202010007826.6 | 申请日： | 2020-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN111049458A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 宋战锋;刘擎 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 用时 永磁 同步电机 电流 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：
使用零阶保持离散化对永磁电机的数学模型进行离散，使其在较低的采样频率下仍具有较好的精度；
基于永磁同步电机零阶保持离散化数学模型，将dq轴电流分量分别表示为关于矢量作用时间t的函数；
获取使dq轴电流预测值与参考值差值最小时对应的作用时间topt，将作用时间topt及对应的候选电压矢量代入到代价函数中，选出使代价函数值最小的电压矢量作为输出以此控制永磁同步电机。
2.根据权利要求1所述的一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述使用零阶保持离散化对永磁电机的数学模型进行离散具体为：
通过级数展开得到的零阶保持离散化模型增加了两个附加项。
3.根据权利要求1所述的一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，所述将dq轴电流分量分别表示为关于矢量作用时间t的函数具体为：
当作用时间t为变量时，dq轴电流的预测值和随时间变化，dq轴电流的参考值和为固定值，dq轴电流的预测值与参考值之间的误差也随时间变化，并且其误差值随时间先变小后增大。
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