[发明专利]动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010007928.8 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111194006B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 何伟崇 | 申请(专利权)人: | 西安广和通无线软件有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/02;H04B7/185;G01S19/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 地理 围栏 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种动态地理围栏生成方法,应用于终端,所述方法包括:
接收移动设备的初始定位数据;
获取围栏半径;所述围栏半径是基于多个用于辅助所述移动设备完成任务的终端与所述移动设备之间需保持的距离确定得到的;
根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏;
在所述移动设备的移动过程中,接收所述移动设备的更新定位数据;
调用动态地理围栏更新接口,通过所述动态地理围栏更新接口,将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据,根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏;
获取当前的位置数据;
计算所述当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离;
当所述距离小于或等于围栏半径时,接收移动设备发送的信息;所述信息用于提醒所述终端,以使所述终端根据移动设备发送的信息向靠近所述移动设备的方向移动,辅助移动设备完成任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据,所述根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏包括:
根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离;
根据所述初始移动距离和所述初始位置数据确定所述移动设备的初始位置;
以所述移动设备的初始位置为圆心,所述围栏半径为半径,生成所述初始动态地理围栏。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始定位数据携带初始时间信息,所述初始时间信息为所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点,所述根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离包括:
获取所述初始定位数据的接收时间点;
计算所述初始定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点之间的差值,得到所述移动设备的初始移动时间;
根据所述初始移动速度和所述初始移动时间计算得到所述移动设备的初始移动距离。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据,所述调用动态地理围栏更新接口,通过所述动态地理围栏更新接口,根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏包括:
调用所述动态地理围栏更新接口,获取所述初始动态地理围栏的更新权限;
应用所述更新权限,将所述初始移动速度替换为所述更新移动速度,将所述初始位置数据替换为所述更新位置数据;
根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离;
根据所述更新移动距离和所述更新位置数据确定所述移动设备的更新位置;
以所述移动设备的更新位置为圆心,所述围栏半径为半径,生成更新动态地理围栏。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述更新定位数据携带更新时间信息,所述更新时间信息为所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点,所述根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离包括:
获取所述更新定位数据的接收时间点;
计算所述更新定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点之间的差值,得到所述移动设备的更新移动时间;
根据所述更新移动速度和所述更新移动时间计算得到所述移动设备的更新移动距离。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态地理围栏更新接口为预先定义的、用于更新动态地理围栏的函数。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始定位数据和所述更新定位数据是由所述移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的,所述方法还包括:
在所述全球卫星导航系统单元计算所述移动设备的当前定位数据的过程中,获取所述当前定位数据的精度和置信度;所述当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据;
当所述当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时,发出警告。
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