[发明专利]模块化变体飞行器

说明书

本发明属于无人机制造技术领域，尤其是涉及一种模块化变体飞行器；包括升降机构、机臂机构；所述升降机构包括：机架、中心座、若干个导向柱、连接架、若干个升降臂、若干个叉臂、螺纹杆、舵机、连接件、顶盖；本发明采用可升降的镂空双叉臂连接杆结构，使无人机主机体展开尺寸控制在一定的区间范围，可根据不同的任务需要，调整主机体展开的尺寸，同时无人机在飞行时所受到的横向力可以由升降臂和叉臂同时吸收，而上下两个H字形叉臂可以精确的定位主机体展开尺度的各种参数，对不同任务环境有很好的适应力。

技术领域

本发明属于无人机制造技术领域，尤其是涉及一种模块化变体飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，

目前大量应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域中。

目前消费级的无人机机架为固定形态，而根据航拍、农业、植保等不同功用，所搭载的航拍、植保等工作模块从体积、重量、飞行时所承载的横向力等外部因素要求无人机有相对应的主机体展开尺度和参数，而固定形态的机架会导致主机体展开尺寸的固定，不适用于多种工作模块的搭载，从而导致一种无人机只能做一项任务，工作形式间的转换性差，因此需要设计一种新型的变体飞行器。

发明内容

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种模块化变体飞行器，具体技术方案如下；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化变体飞行器，其特征在于，包括升降机构、机臂机构；所述升降机构包括：机架、中心座、若干个导向柱、连接架、若干个升降臂、若干个叉臂、螺纹杆、舵机、连接件；所述机架为方形结构，且其四个侧端的上部分别铰接有升降臂，四个侧端的下部分别铰接有叉臂，机架下端固定连接中心座，所述中心座上端面的四个边角对称安装导向柱；中心座中央安装舵机，所述舵机上连接螺纹杆，所述连接架滑动配合在导向柱上，且其中心与螺纹杆配合连接；所述连接架的侧端与铰接在机架上端的升降臂的端部铰接，；所述机臂结构包括：机臂支架、主折叠旋翼构件、辅折叠旋翼构件、螺旋桨；所述机臂支架下端铰接升降臂和叉臂，其上端安装主折叠旋翼构件和辅折叠旋翼构件；所述主折叠旋翼构件包括铰接在机臂支架上的主折叠旋翼主臂和铰接在主折叠旋翼主臂上的主折叠辅臂；所述辅折叠旋翼构件包括铰接在机臂支架上的辅折叠旋翼主臂和铰接在辅折叠旋翼主臂上的辅折叠辅臂；所述主折叠辅臂和辅折叠辅臂的端部处在同一水平面上，且其端部均安装结构相同的电机和螺旋桨；所述主折叠旋翼构件和辅折叠旋翼构件可折叠安装在机臂支架内；所述机臂支架端面对称设有电池槽。

所述主折叠旋翼构件和辅折叠旋翼构件的各铰接端分别设有螺纹孔，并通过紧定螺钉紧固。

所述升降臂和叉臂中间均为弧形结构，且其中间均设有镂空结构，所述升降臂和叉臂的两端分别为铰接端，设置在机架同侧的升降臂和叉臂，其弧形结构相互对立。

连接架的侧端与铰接在机架上端升降臂端部的铰接结构，包括连接件，所述连接件一端铰接在连接架上，另一端铰接在升降臂端部；所述连接架上端安装顶盖。

所述机臂支架的侧端设有用于相互配合的倒角。

所述中心座底部装有用于安装植保模块、航拍模块的滑轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用可升降的镂空升降臂和叉臂结构，使无人机主机体展开尺寸控制在一定的区间范围，可根据不同的任务需要，调整主机体展开的尺寸，同时无人机在飞行时所受到的横向力可以由升降臂和叉臂同时吸收，而上下两个H 字形升降臂和叉臂可以精确的定位主机体展开尺度的各种参数，对不同任务环境有很好的适应力；