[发明专利]一种单级根切摆线活齿传动单元

权利要求书

1.一种单级根切摆线活齿传动单元，包括根切摆线轮、活齿、活齿轮，其特征在于：所述的根切摆线轮与活齿轮呈偏心布置，即根切摆线轮轴线与活齿轮轴线平行且两轴线之间的距离为偏心距；根切摆线轮与活齿轮之间有一圈关于活齿轮轴线均匀分布的活齿，每个活齿同时与根切摆线轮和活齿轮啮合；根切摆线轮上带有用于与活齿啮合的、具有单侧根切特征的摆线齿廓，即根切摆线滚道。

2.如权利要求1所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：根切摆线滚道波数为Z_c个；根切摆线滚道的啮合曲线为内摆线或外摆线。

3.如权利要求1所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：所述的活齿为旋转体，沿其轴线做任意切面，可得到平面内左右两条互相对称的母线，该母线为平面连续曲线，其上每一点到轴线的距离为D；活齿的数量为Z_b。

4.如权利要求1所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：所述的活齿轮，包括活齿槽，所述的活齿槽曲面形状和与活齿啮合部分的活齿曲面完全相同，且活齿槽数量与活齿数量相同，为Z_b个；Z_b个活齿槽在活齿轮上关于活齿轮轴线均布，每个活齿槽轴线均与活齿轮轴线平行，且每个活齿槽轴线与活齿轮轴线的距离均为R。

5.如权利要求2所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：所述的根切摆线滚道的啮合曲线采用内摆线时，其滚道内侧齿廓发生了根切而外侧齿廓不根切；齿廓根切处倒钝或不倒钝；此时根切摆线滚道的啮合曲线C的平面直角坐标参数方程为：

以上各式中，R-活齿槽分布圆半径，即活齿槽轴心到活齿轮轴心的距离；A-根切摆线轮与活齿轮的偏心距，即根切摆线轮轴线与活齿轮轴线之间的距离；Z_c-根切摆线滚道的波数。

6.如权利要求2所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：所述的根切摆线滚道的啮合曲线采用外摆线时，其滚道外侧齿廓发生了根切而内侧齿廓不根切；齿廓根切处倒钝或不倒钝；此时根切摆线滚道的啮合曲线C的平面直角坐标参数方程为：

以上各式中，R-活齿槽分布圆半径，即活齿槽轴心到活齿轮轴心的距离；A-根切摆线轮与活齿轮的偏心距，即根切摆线轮轴线与活齿轮轴线之间的距离；Z_c-根切摆线滚道的波数。

7.如权利要求5所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：啮合曲线采用内摆线时，所述的根切摆线滚道的波数Z_c与活齿个数Z_b满足关系式：Z_c＝Z_b+1。

8.如权利要求6所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：啮合曲线采用外摆线时，所述的根切摆线滚道的波数Z_c与活齿个数Z_b满足关系式：Z_c＝Z_b-1。

9.如权利要求3所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：在集合D中，与根切摆线滚道啮合的那段母线对应的子集中的最大值D_max满足可以使滚道发生根切的关系式：

D_max＞ρ_min

式中，ρ_min-摆线曲率半径ρ的最小值。

10.如权利要求9所述的一种单级根切摆线活齿传动单元，其特征在于：所述的摆线曲率半径的计算公式为：

式中，x和y为啮合曲线在平面直角坐标系中的坐标值。