[发明专利]一种太阳能供电的果林管式采摘器

权利要求书

1.一种太阳能供电的果林管式采摘器，包括控制屏(4)，其特征在于，还包括太阳能供电收集车(1)，推杆机构(2)和数显斜直管式双分流采摘器(3)；太阳能供电收集车(1)前端上方设置有推杆机构(2)；太阳能供电收集车(1)上方左侧设置有数显斜直管式双分流采摘器(3)；数显斜直管式双分流采摘器(3)上方中部设置有控制屏(4)；

太阳能供电收集车(1)包括收集车体(101)，第一滑轨(102)，第一滑块(103)，挂钩板(104)，第一万向轮(105)，第二万向轮(106)，蓄电池(107)，充电座(108)，L型挡板(109)，第一伸缩杆(1010)，第一转接轴杆(1011)，第二滑块(1012)，第二滑轨(1013)，太阳能板(1014)，第三滑轨(1015)，限位滑板(1016)，伸缩弹簧(1017)，底板(1018)和侧挡板(1019)；收集车体(101)右中后侧设置有第一滑轨(102)；收集车体(101)底端右后侧设置有第一万向轮(105)；收集车体(101)底端右前侧设置有第二万向轮(106)；收集车体(101)内前底部设置有蓄电池(107)；收集车体(101)左前端上方设置有充电座(108)；收集车体(101)左前端设置有L型挡板(109)，并且L型挡板(109)前顶部与充电座(108)相连接；收集车体(101)内左上方设置有第三滑轨(1015)；收集车体(101)内底端后侧设置有伸缩弹簧(1017)；收集车体(101)后侧底部与侧挡板(1019)进行转动连接；第一滑轨(102)中部设置有第一滑块(103)；第一滑块(103)右端与挂钩板(104)进行焊接；L型挡板(109)内中部与第一伸缩杆(1010)进行翻转连接；第一伸缩杆(1010)顶端与第一转接轴杆(1011)进行焊接；第一转接轴杆(1011)顶部与第二滑块(1012)进行转动连接；第二滑块(1012)外表面底部和外表面顶部均与第二滑轨(1013)进行滑动连接；第二滑轨(1013)外表面后侧与太阳能板(1014)浇筑熔合；第三滑轨(1015)顶中部与限位滑板(1016)进行滑动连接；伸缩弹簧(1017)顶端设置有底板(1018)；收集车体(101)前端上方与推杆机构(2)相连接；限位滑板(1016)中部与数显斜直管式双分流采摘器(3)相连接；

推杆机构(2)包括坐板(201)，圆轴杆(202)，第一卡块(203)，第一卡座(204)，第二卡块(205)，第二卡座(206)，第一L型侧杆(207)，第一限位凸块(208)，第二限位凸块(209)，第一防滑底脚(2010)，握把(2011)，第二L型侧杆(2012)，第三限位凸块(2013)，第四限位凸块(2014)和第二防滑底脚(2015)；坐板(201)底部与圆轴杆(202)进行转动连接；坐板(201)顶部左侧与第一卡块(203)浇筑熔合；坐板(201)顶部右侧与第二卡块(205)浇筑熔合；坐板(201)内中左侧上方与第一L型侧杆(207)进行翻转连接；坐板(201)内中右侧上方与第二L型侧杆(2012)进行翻转连接；第一卡块(203)顶部与第一卡座(204)进行套接；第二卡块(205)顶部与第二卡座(206)进行套接；第一L型侧杆(207)前顶部与第一限位凸块(208)浇筑熔合；第一L型侧杆(207)左端中下方与第二限位凸块(209)浇筑熔合；第一L型侧杆(207)外表面底部与第一防滑底脚(2010)进行插接；第一L型侧杆(207)右端前顶部与握把(2011)进行焊接，并且握把(2011)右端与第二L型侧杆(2012)相连接；第二L型侧杆(2012)前顶部与第三限位凸块(2013)浇筑熔合；第二L型侧杆(2012)右端中下方与第四限位凸块(2014)浇筑熔合；第二L型侧杆(2012)外表面底部与第二防滑底脚(2015)进行插接；圆轴杆(202)左侧和右侧均与太阳能供电收集车(1)相连接；第一卡座(204)内后侧与太阳能供电收集车(1)相连接；第二卡座(206)内后侧与太阳能供电收集车(1)相连接；

数显斜直管式双分流采摘器(3)包括环形滑轨(301)，第一托护侧板(302)，第二托护侧板(303)，固定带(304)，卡扣(305)，锂电池(306)，H型滑块(307)，滑轮(308)，万向球(309)，第一圆杆(3010)，第二转接轴杆(3011)，第二电动推杆(3012)，第二圆杆(3013)，第三电动推杆(3014)，偏心异径管(3015)，内垫层管套(3016)，海绵球(3017)，第一网兜(3018)，第二网兜(3019)，导流板(3020)，摄像头(3021)，电动转轴(3022)，拨杆(3023)，切刀(3024)和提手(3025)；环形滑轨(301)底端与第一托护侧板(302)浇筑熔合；环形滑轨(301)顶端与第二托护侧板(303)浇筑熔合；环形滑轨(301)后右侧和后左侧均设置有固定带(304)；环形滑轨(301)右端中部通过电池座与锂电池(306)进行插接；环形滑轨(301)内中右侧与H型滑块(307)进行滑动连接；固定带(304)中左侧设置有卡扣(305)；H型滑块(307)后底部设置有滑轮(308)，并且滑轮(308)位于环形滑轨(301)内中右侧底部；H型滑块(307)前端中部设置有万向球(309)；万向球(309)前上方设置有第一圆杆(3010)；第一圆杆(3010)外表面上方通过固定套带与第二转接轴杆(3011)进行套接；第一圆杆(3010)内上方设置有第二电动推杆(3012)；第一圆杆(3010)外表面中上方通过固定套带与提手(3025)进行套接；第二电动推杆(3012)顶端与第二圆杆(3013)进行焊接；第二圆杆(3013)前端底部与第三电动推杆(3014)进行转动连接；第二圆杆(3013)顶端通过轴套与偏心异径管(3015)进行转动连接，并且偏心异径管(3015)前底部与第三电动推杆(3014)相连接；偏心异径管(3015)内中上方与内垫层管套(3016)进行套接；偏心异径管(3015)前中下方右侧设置有第一网兜(3018)，并且第一网兜(3018)位于第三电动推杆(3014)上方；偏心异径管(3015)前中下方右侧设置有第二网兜(3019)，并且第二网兜(3019)位于第三电动推杆(3014)上方；偏心异径管(3015)顶端前部与导流板(3020)进行焊接；偏心异径管(3015)后端顶部通过手轮与摄像头(3021)进行固定连接；偏心异径管(3015)左端顶部设置有电动转轴(3022)；内垫层管套(3016)内壁中下部设置有多个海绵球(3017)；电动转轴(3022)中后侧设置有拨杆(3023)；拨杆(3023)右顶部设置有切刀(3024)；第二网兜(3019)外表面下方与太阳能供电收集车(1)相连接；

限位滑板(1016)中部套有一个海绵环；

坐板(201)与第一限位凸块(208)，第二限位凸块(209)，第三限位凸块(2013)和第四限位凸块(2014)配合翻转对应位置内壁均设置有一个弧面凹槽；

第一托护侧板(302)呈弧面向底前部延展；第二托护侧板(303)呈弧面向顶前部延展；海绵球(3017)在内垫层管套(3016)内壁中下部呈错位设置。