[发明专利]人体跟踪系统

权利要求书

1.一种人体跟踪系统，其特征在于，

该人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；

所述人体跟踪系统，包括设置于无人超市封闭空间入口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置一、设置在货架前方区域的人体标注跟踪装置二、设置在封闭空间房顶上的人体标注跟踪装置三、以及设置在封闭空间出口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置四；

所述人体标注跟踪装置一至四采用影像装置，用来实时采集影像，所采集的影像中至少包括目标物的全部或者部分的影像；多影像装置同一时刻共享拼接影像，具备目标物用户的影像转换跟踪标记不丢失、不错识。

2.根据权利要求1所述的人体跟踪系统，其特征在于：

所述人体跟踪系统，通过设置于入口处、货架前方区域、封闭空间房顶、出口处的人体标注跟踪装置一至四，在封闭空间内建立平面坐标系，并在坐标系范围内划定电子围栏的区域，对入口，出口，各个货架前一平方米区域进行区域划定，通过实时采集到的影像获取当前目标物在所述封闭区域内坐标系坐标及所处电子围栏区域编号。

3.根据权利要求1所述的人体跟踪系统，其特征在于：

所述人体标注跟踪装置一至四，完成目标物的影像采集后发送给总处理器，总处理器完成目标物影像接收、目标物影像拼接、以及目标物坐标运算，从而实现对目标物人体的跟踪标定。

4.根据权利要求1所述的人体跟踪系统，其特征在于：

初始时，用户通过封闭空间的入口处，打开移动端二维码对准闸机的扫描装置进行扫码时，人体标注跟踪装置一至少采集一帧影像用于人体的跟踪标定。