[发明专利]人体识别定位跟踪系统

说明书

本发明提供一种人体识别定位跟踪系统，包括人脸识别系统和人体跟踪系统；人脸识别系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的身份识别、辅助坐标跟踪定位；人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；通过所述人脸识别系统和所述人体跟踪系统的相互配合，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的实时身份识别、坐标跟踪定位。

技术领域

本发明涉及一种在超市零售中使用的人体识别定位跟踪系统，具体来说，涉及一种在智能化无人超市中使用的人体识别定位跟踪系统。

背景技术

无人超市是相比于传统的有具体管理工作人员的超市而言的。传统超市零售业的购物方式中，每一家超市或便利店需要有专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及商品识别技术极大地发展，在零售行业用无人超市代替传统有具体管理工作人员的超市就有了极大的发展空间，在现有的技术条件下也具备发展的可行性。

无人超市，即无营业员超市，顾客可以在无人超市中自助购物、自助结算。在无人超市项目中，选购商品、结账都是由顾客自助完成的。在无人超市的初步尝试中，由于没有工作人员的监督，同时对进入无人超市的顾客没有准确的身份识别、定位、跟踪装置，存在顾客私自夹带商品、商品未结算就被带出超市等情况。

为解决上述部分问题，现有无人超市系统的技术中，有人采用RFID技术感知用户选购的货品，这种方式需要在每一个货品上设置RFID标签，在门禁处设置RFID阅读器，当用户走出门禁时就可以记录其消费内容。此种方案面临的问题有，第一，由于需要在每个货品上设置RFID标签,硬件成本高，在每件商品上添加RFID标签会提升商品的成本，增加超市运营成本，降低超市的竞争力；第二，通过在商品上添加RFID标签实现对商品的监控，如果有用户故意屏蔽、去除RFID标签，或者RFID标签自身出现故障，那么会出现货品无法识别、无法结算，甚至是货品被顾客私自带走，而系统无法感知监控的情况；第三，如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉，将包装留在超市里，RFID阅读器也无法感知和确定用户的真实消费金额。

发明内容

为有效解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种人体识别定位跟踪系统，应用于无人超市。

为实现上述目的，本申请提供一种人体识别定位跟踪系统，包括人脸识别系统和人体跟踪系统；人脸识别系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的身份识别、辅助坐标跟踪定位；人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；通过所述人脸识别系统和所述人体跟踪系统的相互配合，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的实时身份识别、坐标跟踪定位。

进一步，人脸识别系统，包括设置于无人超市封闭空间入口处门禁系统闸机上的人脸采集装置一，设置于无人超市货架前方区域的人脸采集装置二；设置于无人超市封闭空间出口处门禁系统闸机上的人脸采集装置三；设置于入口处门禁系统闸机的人脸采集装置一，用于在封闭空间的入口处对进入入口的顾客用户进行人脸影像采集。

进一步，人脸采集装置一，设置于入口处门禁系统闸机的上部，顾客用户通过入口处闸机上的扫码装置扫描二维码触发人脸识别采集装置一进行至少一帧影像采集，所采集影像包括顾客用户的脸部影像，与人脸采集装置一连接的总处理器，对目标物即用户的脸部影像进行人脸特征提取建模。

进一步，设置于货架区域的人脸采集装置二用于对货架区域的顾客用户人脸影像识别，与人脸采集装置二连接的总处理器，对该顾客用户人脸识别从而对该顾客用户即目标物坐标修正。

进一步，位于出口处的人脸采集装置三用于出口处人脸影像识别，与人脸采集装置三连接的总处理器，对该顾客用户人脸识别从而对该顾客用户即目标物身份验证确定用户身份，以及用于协助人体跟踪系统进一步完善对顾客用户的识别跟踪定位。