[发明专利]线束绑扎机

权利要求书

1.线束绑扎机，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

对称设置在所述支撑架(1)两侧的两组装夹机构(2)，通过两组所述装夹机构(2)对线束进行夹紧固定；

设置在所述支撑架(1)上的绕线机构(3)，通过所述绕线机构(3)实现储线以及对线束进行绕线；

以及打结机构(4)，通过所述打结机构(4)对绕线结束后的导线进行打结；

所述绕线机构(3)包括：

通过第二动力装置(37)带动相对支撑架(1)沿两组装夹机构(2)连接轴线方向进给运动的绕线架(31)；

设置在所述绕线架(31)上并通过导向组件(34)支撑导向的绕线环(32)，所述绕线环(32)通过第一动力装置(36)带动绕自身轴线转动，所述绕线环(32)轴线和所述绕线架(31)进给方向同轴，所述绕线环(32)为带有缺口的环形体，所述绕线环(32)外表面设置有楔形轮齿(321)，一侧设置有环形凸起；

和所述绕线环(32)同轴设置在绕线架(31)上的储线环(33)，所述储线环(33)通过导向组件(34)支撑导向；所述储线环(33)为带有缺口的环形体，所述储线环(33)外表面一侧设置有环形凸起；

设置在所述绕线架(31)上的引线块(310)，所述引线块(310)位于所述储线环(33)上方，通过所述引线块(310)将导线引到储线环(33)上；

实现所述绕线环(32)和所述储线环(33)同轴固定或分离的长销轴(39)；

对储线环(33)上的导线提供摩擦力的阻尼系统(35)；

以及固定在所述绕线架(31)一侧的计数传感器(38)，通过所述计数传感器(38)获得导线在线束上的缠绕圈数。

2.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述第二动力装置(37)包括：

固定在所述支撑架(1)上的电动缸(371)；

和所述电动缸(371)输出轴固定连接的丝杠螺母副(372)；

和所述丝杠螺母副(372)的螺母固定连接的转接块(373)，所述转接块(373)和所述绕线架(31)固定连接；

固定在支撑架上的直线导轨固定件(374)；

以及直线导轨块(375)，所述直线导轨块和固定在直线导轨固定件(374)上的导轨滑动配合，并和所述丝杠螺母副(372)中的螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述导向组件(34)为两组圆周均布的导向轮，一组导向轮和绕线环(32)外表面的环形凸起接触配合；另一组导向轮和所述储线环(33)外表面的环形凸起接触配合。

4.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述第一动力装置(36)包括：

固定在所述绕线架(31)上的电机(363)，所述电机(363)的输出轴和所述绕线架(31)进给方向平行；

带轮动力组件(361)，所述带轮动力组件(361)包括两个楔形同步带轮以及连接在所述楔形同步带轮之间的双面多楔带；所述双面多楔带和所述绕线环(32)上的楔形轮齿(321)配合；

以及固定在绕线架(31)上的动力调节组件(362)，通过所述动力调节组件(362)调整双面多楔带的张紧力。

5.根据权利要求4所述的线束绑扎机，其特征在于，所述动力调节组件(362)包括：

固定在所述绕线架(31)上的固定架(3621)；

和所述固定架(3621)螺纹连接的调节轴(3622)；

以及轴线方向和所述楔形同步轮轴线平行的楔形调节轮(3623)，所述楔形调节轮(3623)和固定在所述调节轴(3622)上，所述楔形调节轮(3623)和所述双面多楔带外表面接触配合。

6.根据权利要求1所述的线束绑扎机，其特征在于，所述阻尼系统(35)包括：

固定在所述绕线架(31)上的磁性阻尼器(351)；

以及带有两个同步带轮的带轮组(352)，所述带轮组(352)和所述磁性阻尼器(351)的输出端通过同步带(353)连接，所述带轮组(352)的两个承阶梯状的同步带轮为作用轮，所述作用轮和所述储线环(33)接触为所述储线环(33)提供摩擦力。