[发明专利]多功能取药机

权利要求书

1.多功能取药机，其特征在于，包括：

支撑体；

设置在所述支撑体上的多组板状药药盒(1)，每组所述板状药药盒(1)包括固定在支撑体上的安装板(101)、固定在所述安装板(101)上的存储盒(102)、和所述存储盒(102)一侧固定连接的下端敞开式的出药盒(103)以及设置在所述出药盒(103)下方的储药盒，所述存储盒(102)和所述出药盒(103)相接处的侧壁以及平行的侧壁的底端设置有开槽；

和多组所述板状药药盒(1)对应的多组板状药送药机构(2)，通过所述板状药送药机构(2)将存储盒(102)中的板状药推送至所述出药盒(103)；

通过同步带轮机构(4)带动在所述多组板状药药盒(1)的所述出药盒(103)上方移动的板状药压药机构(3)，通过所述板状药压药机构(3)上下运动将所述出药盒(103)中的板状药压出；

固定在所述支撑体上的袋装药推送机构(6)，所述袋装药推送机构(6)至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管(611)；

设置在所述推送单元和所述底部收集管(611)之间的袋装药分离机构(5)，通过所述袋装药分离机构(5)将下落的袋装药药袋分离；

设置在所述支撑体上的丸状药定量出药机构(7)，定量输出药丸；

以及丸状药收集装置(8)，通过所述丸状药收集装置(8)收集所述丸状药定量出药机构(7)推出的丸状药并输出；

每组板状药送药机构(2)至少包括一个和所述开槽平行设置的推杆(209)以及设置在所述出药盒(103)底部的过滤板(211)，所述推杆(209)通过送药驱动机构带动在所述存储盒(102)两侧的开槽之间运动，所述过滤板(211)上设置多排多列出药凹槽。

2.根据权利要求1所述的多功能取药机，其特征在于，所述送药驱动机构包括：

通过电机座A(202)固定在所述板状药药盒(1)的所述安装板(101)上的电机A(201)；

通过联轴器A(203)和所述电机A(201)的输出轴固定连接的短轴A(206)，所述短轴A(206)通过轴承支座A(204)支撑在所述安装板(101)上；

同轴固定在所述短轴A(206)上的齿轮A(205)；

和所述齿轮A(205)啮合的齿条A(207)，所述齿条A(207)沿所述推杆(209)运动方向设置，所述齿条A(207)通过支撑滑轮(208)和所述安装板(101)滑动配合，并通过连接片(210)和所述推杆(209)固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能取药机，其特征在于，所述板状药压药机构(3)包括：

通过所述同步带轮机构(4)带动在多组板状药药盒(1)的所述出药盒(103)上方移动的滑块(302)；

通过电机座B(305)固定在所述滑块(302)上的电机B(306)；

和所述电机B(306)的输出轴固定连接的齿轮B(304)；

和所述齿轮B(304)啮合的齿条B(303)，所述齿条B(303)穿过所述滑块(302)相对滑块(302)沿竖直方向滑动；

以及固定在所述齿条B(303)下端部的压杆(301)。

4.根据权利要求3所述的多功能取药机，其特征在于，所述同步带轮机构(4)包括：

通过带轮支座(404)设置在所述支撑体两个同步带轮A(406)及两个同步带轮B(408)，一个所述同步带轮A(406)和同侧的一个所述同步带轮B(408)通过一个传动轴(407)连接，另一个所述同步带轮A(406)和同侧的另一个所述同步带轮B(408)通过另一个传动轴(407)连接；

连接在两个所述同步带轮A(406)之间的同步带A(405)；

连接在两个所述同步带轮B(408)之间的同步带B(409)，所述同步带A(405)和同步带B(409)沿所述滑块(302)滑动方向平行设置，所述滑块(302)分别与同步带A(405)和同步带B(409)固定连接；

以及通过电机座C(401)固定在支撑体上的电机C(402)，所述电机C(402)通过联轴器B(403)和任意一个所述传动轴(407)的一端固定连接。