[发明专利]车载网络系统、电子控制单元及不正常检测方法

权利要求书

1.一种不正常检测方法，使用于具备经由车载网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，该不正常检测方法包括：

接收步骤，接收在所述车载网络上发送的数据帧；和

验证步骤，仅在所述接收步骤中接收到事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态为行驶中的情况下，对该数据帧中的特定标识符进行验证；

在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证成功时，将该数据帧检测为正常的数据帧，

在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证失败时，将该数据帧检测为不正常的数据帧。

2.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置且反映该数据帧的内容的消息认证码，

在所述验证步骤中，通过基于该数据帧的内容对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据是否为所述消息认证码进行判别的预定处理步骤，来进行所述验证。

3.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的预定值，

在所述验证步骤中，通过对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值是否与所述预定值相同进行判别来进行所述验证。

4.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的计数值，

在所述验证步骤中，通过对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值与所述计数值是否相同进行判别来进行所述验证，所述计数值反映了在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧的次数。

5.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

所述接收步骤中的数据帧的接收反复进行，

所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的、预定运算的结果值，

在所述验证步骤中，通过对在所述接收步骤中接收到的所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值与如下的结果值是否相同进行判别来进行所述验证，该结果值是作为基于包括在所述接收步骤中上次接收到的所述特定标识符的数据帧中的该特定标识符来进行了所述预定运算的结果而得到的值。

6.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

在所述验证步骤中，判定所述接收到的数据帧是否为所述事件驱动，

在判定为所述接收到的数据帧为所述事件驱动的情况下，判定所述车辆的状态是否为行驶中，

在判定为所述车辆的状态为行驶中的情况下，进行针对所述特定标识符的所述验证。

7.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

在所述接收步骤中接收到不是所述事件驱动的数据帧的情况下，将该数据帧检测为正常的数据帧。

8.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

在所述验证步骤中，在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态不是行驶中的情况下，将该数据帧检测为正常的数据帧。

9.根据权利要求1所述的不正常检测方法，

在所述验证步骤中，在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态不是行驶中的情况下，将该数据帧检测为不正常的数据帧。

10.一种不正常检测方法，在具备经由车载网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中发送成为不正常检测的对象的数据帧，该不正常检测方法包括：

赋予步骤，在搭载所述车载网络系统的车辆的状态为行驶中的情况下，仅在发送事件驱动的数据帧时，向该数据帧中赋予特定标识符；和

发送步骤，通过所述车载网络发送包括在所述赋予步骤中赋予的特定标识符的所述事件驱动的数据帧。