[发明专利]多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆

权利要求书

1.一种多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；

所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；

所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动；

其中，每个滑套组件包括螺钉、挡板和滑套，所述行走驱动轮盘上设有多个与滑套组件对应的第二通孔，多个第二通孔沿行走驱动轮盘的圆周方向均匀分布，所述滑套包括滑套体和铰轴，所述铰轴固定在滑套体上，所述滑套体上开有滑套孔，每根轮杆能够在对应的滑套孔内伸缩滑动，所述铰轴上设有第一螺纹孔，所述铰轴穿过第二通孔，所述螺钉穿过挡板后与第一螺纹孔配合连接，使挡板安装在铰轴上。

2.根据权利要求1所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，每根轮杆的第一端通过转动销组件与变径驱动轮盘转动连接。

3.根据权利要求2所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，所述转动销组件包括销轴、第一法兰铜套和螺母，所述变径驱动轮盘上设有多个与转动销组件对应的第一通孔，多个第一通孔沿变径驱动轮盘的圆周方向均匀分布，每个第一通孔用于安装对应的第一法兰铜套，每根轮杆的第一端设有销孔，所述销轴依次穿过销孔和第一法兰铜套后通过螺母固定。

4.根据权利要求1所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，每个滑套组件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在滑套体的内侧面与行走驱动轮盘的内侧面之间，所述第二轴承设置在行走驱动轮盘的外侧面与挡板的内侧面之间，且带有第二法兰铜套，每个第二通孔用于安装对应的第二法兰铜套，所述铰轴穿过第一轴承后安装在第二法兰铜套内，所述螺钉穿过挡板后与第一螺纹孔配合连接，使挡板安装在铰轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，所述行走驱动轮盘的中心设有键槽孔，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后，通过键与键槽孔配合连接，使轮轴与行走驱动轮盘的中心固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，所述变径驱动轮盘与轮轴之间设有第三轴承，所述第三轴承带有第三法兰铜套，所述变径驱动轮盘的中心设有第三通孔，所述第三通孔用于安装第三法兰铜套，所述轮轴穿过第三法兰铜套后与行走驱动轮盘的中心固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，每根轮杆的第二端设有第二螺纹孔，通过螺丝与第二螺纹孔配合连接，使橡胶带固定在每根轮杆的第二端。

8.一种车辆底盘，其特征在于，包括两个权利要求1-7任一项所述的多杆联动可变轮径车轮，两个多杆联动可变轮径车轮的轮轴之间相连接，且两个多杆联动可变轮径车轮的轮轴轴心重合。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆底盘。