[发明专利]一种用于卫星的星载实时云判系统及方法

权利要求书

1.一种用于卫星的星载实时云判系统，其特征在于，包括：

控制中心，所述控制中心被配置为实现云检测以及控制卫星姿态；

对地成像相机，所述对地成像相机安装于所述卫星的卫星平台上，其中所述对地成像相机的光轴与地轴平行，所述对地成像相机被配置为拍摄遥感图像；以及

云判相机，所述云判相机沿卫星飞行方向安装，其中所述云判相机的光轴与地轴形成夹角θ：

其中，H为轨道高度，M为卫星平台与云判相机视场角后边沿的直线距离，S为云判相机视场角后边沿与卫星星下点的直线距离，以及R为地球半径，

所述云判相机被配置为拍摄大范围遥感图像，并将所述大范围遥感图像提供给所述控制中心，作为云检测依据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括帆板，其中所述帆板被配置为在无任务时对日充电，以保证系统供电。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云判相机为面阵成像相机。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述云判相机的分辨率为公里量级，覆盖范围大于500km*500km。

5.一种星载实时云判方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一所述的卫星的星载实时云判系统，且包括步骤：

接收到拍摄任务后，卫星平台判断目标点的经纬度是否处于云判相机的视场内；

启动云判相机并成像，包括：

若目标点处于云判相机的视场内，则调整卫星姿态使云判相机光轴指向对地，并启动云判相机，拍摄包括目标点在内的大范围的遥感影像；以及

若目标点不处于云判相机的视场内，则进行等待，直至目标点进入云判相机的视场后，调整卫星姿态使云判相机光轴指向对地，并启动云判相机，拍摄包括目标点在内的大范围的遥感影像；

卫星平台根据目标点在所述大范围的遥感影像所对应的位置，利用云检测算法计算所述位置的云覆盖情况，并与预设的阈值进行比较；以及

若所述目标点区域云覆盖情况小于预设的阈值，则启动对地相机进行拍摄，得到遥感影像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的阈值为80％。

7.一种实时云判卫星，其特征在于，包括：

卫星平台，所述卫星平台包括帆板及控制中心，所述控制中心被配置为实现云检测以及控制卫星姿态；

对地成像相机，所述对地成像相机安装于所述卫星平台上，其中所述对地成像相机的光轴与地轴平行，所述对地成像相机被配置为拍摄遥感图像；以及

云判相机，所述云判相机沿卫星飞行方向安装，其中所述云判相机的光轴与地轴形成夹角θ：

其中，H为轨道高度，M为卫星平台与云判相机视场角后边沿的直线距离，S为云判相机视场角后边沿与卫星星下点的直线距离，以及R为地球半径，所述云判相机被配置为拍摄大范围遥感图像，并将所述大范围遥感图像提供给所述控制中心，作为云检测依据。