[发明专利]带冗余的电液伺服控制系统液压保护装置

权利要求书

1.一种电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于包括：

阀块座体(1)，其上具有用于连接液压系统的进油口P和出油口T、用于与伺服油缸(18)连接的负载端(A、B)；

第一路电液伺服阀组(22)，其连接到所述阀块座体(1)，第一路电液伺服阀组(22)的控制油口与第一三位四通电磁换向阀(4)的第一出油口连接，第一路电液伺服阀组(22)的工作油口分别经由所述负载端(A、B)与所述伺服油缸(18)的左右腔连接；

第二路电液伺服阀组(23)，其连接到所述阀块座体(1)，第二路电液伺服阀组(23)的控制油口与第一三位四通电磁换向阀(4)的第二出油口连接，第二路电液伺服阀组(23)的工作油口分别经由所述负载端(A、B)与所述伺服油缸(18)的左右腔连接，

其中，第一路电液伺服阀组(22)、第二路电液伺服阀组(23)、以及第一三位四通电磁换向阀(4)均经由进油口P进油，经由出油口T回油，

其中，第一三位四通电磁换向阀(4)连接到电液伺服控制系统，通过接收所述电液伺服控制系统的指令而在第一出油口输出和第二出油口输出之间切换。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于还包括：

第三路电液伺服阀组，其包括第二三位四通电磁换向阀(3)、叠加式液控单向阀(2)，其中，第二三位四通电磁换向阀(3)的两个出油口分别与所述叠加式液控单向阀(2)的两个进油口连接，所述叠加式液控单向阀(2)的出油口分别经由所述负载端(A、B)与所述伺服油缸(18)的左右腔连接，并经由出油口T回油，

第三路电液伺服阀组与第一路电液伺服阀组(22)及第二路电液伺服阀组(23)采用并联方式。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述阀块座体(1)包括分别连接到进油口P和出油口T的第一和第二节流截止阀(15、16)、以及在进油口P和出油口T之间短接的第三节流截止阀(17)。

4.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，

所述第一路电液伺服阀组(22)包括伺服阀块座体(20)，其上安装有第一至第三液控单向阀(11、12、13)、第一电液伺服阀(10)、第四节流截止阀(14)，

第一至第三液控单向阀(11、12、13)的控制端作为所述第一路电液伺服阀组(22)的控制端与第一三位四通电磁换向阀(4)的第一出油口连接，

第一液控单向阀(11)与第一电液伺服阀(10)的进油口连接，第一液控单向阀(11)与进油口P连接，

第二和第三液控单向阀(12、13)分别与第一电液伺服阀(10)的出油口连接，第二和第三液控单向阀(12、13)分别经由所述负载端(A、B)与所述伺服油缸(18)的左右腔连接，

第一电液伺服阀(10)的回油口与第四节流截止阀(14)的进油口连接，第四节流截止阀(14)经由出油口T回油。

5.根据权利要求4所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，

所述第二路电液伺服阀组(23)包括伺服阀块座体(21)，其上安装有第四至第六液控单向阀(6、7、8)、第二电液伺服阀(5)、第五节流截止阀(9)，

第四至第六液控单向阀(11、12、13)的控制端作为所述第二路电液伺服阀组(23)的控制端与第一三位四通电磁换向阀(4)的第二出油口连接，

第四液控单向阀(6)与第二电液伺服阀(5)的进油口连接，第四液控单向阀(6)与进油口P连接，

第五和第六液控单向阀(7、8)分别与第二电液伺服阀(5)的出油口连接，第五和第六液控单向阀(7、8)分别经由所述负载端(A、B)与所述伺服油缸(18)的左右腔连接，

第二电液伺服阀(5)的回油口与第五节流截止阀(9)的进油口连接，第五节流截止阀(9)经由出油口T回油。

6.根据权利要求5所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，

当所述第一三位四通电磁换向阀(4)切换到第一出油口输出时，第五节流截止阀(9)关断，

当所述第一三位四通电磁换向阀(4)切换到第二出油口输出时，第四节流截止阀(14)关断。