[发明专利]搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本发明结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。

技术领域

本发明涉及水利水电工程水下检测领域，更具体地说它是一种搭载于 ROV的水下渗漏示踪检测设备，本发明还涉及这种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备的检测方法。

背景技术

渗漏一直是水库大坝“癌症”级的病害，渗漏源分散、大水深给渗漏检测带来了诸多难题。上游坝面渗漏入口的检测和处理是解决渗漏问题的关键，特别是对于混凝土坝(重力坝、拱坝)和混凝土面板堆石坝，沿结构缝或混凝土破损处的渗漏在上游坝面进行检测是可行的。目前，常规检测手段为潜水员携带装有颜料的瓶子进行水下检查或携带从坝顶引到水下的管子实施水下喷墨检查，该方法受常规空气潜水深度(60m)限制，无法实施大水深水下检测，且费用高昂，潜水员水下检测安全风险较大。

近年来，随着水下机器人(ROV)技术的发展，在水利水电行业中ROV已经用于建筑物的水下检查和巡查，但主要是采用ROV搭载的水下高清摄像对缺陷进行录像。申请人曾在具体检测项目上尝试采用机械手夹持橡皮球的方式进行水下喷墨检查，但检测成效果不理想、效率较低，且喷墨次数有限，无法满足大范围坝面普查和自动化检测的要求。

因此，研发一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备是很有必要的。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服上述背景技术的不足之处，而提供一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备。

本发明的第二目的是为了提供这种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备的检测方法。

为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，其特征在于：包括示踪剂储存装置和喷射装置；所述喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；所述示踪剂储存装置与喷腔的入口连接，喷嘴与喷腔的出口连接；

所述喷腔包括腔体,位于腔体内下部、且与驱动装置输出端连接的主动齿轮，位于腔体内上部、且与主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述腔体左侧与喷腔的入口连接，右侧与喷腔的出口连接。

在上述技术方案中，所述主动齿轮通过主动齿轮轴与驱动装置输出端连接；所述从动齿轮套装在从动齿轮轴上。

在上述技术方案中，所述喷腔还包括盖在腔体上的腔体外盖，腔体外盖上有与主动齿轮和从动齿轮连接的轴承。

在上述技术方案中，所述驱动装置包括电机外壳、盖在电机外壳上的电机外盖、位于电机外壳内的电机、联轴器；所述联轴器一端与电机输出端连接，另一端伸出电机外壳与主动齿轮轴连接。

在上述技术方案中，所述联轴器上套有密封圈；所述电机外壳与电机外盖连接处有密封圈。

在上述技术方案中，所述主动齿轮和从动齿轮与喷腔的间隙不大于 0.03mm；所述喷腔、主动齿轮和从动齿轮采用316L不锈钢；所述电机外盖为铝合金。

在上述技术方案中，示踪剂储存装置内的示踪剂采用食品级的颜料。

在上述技术方案中，所述示踪剂储存装置通过吸入软管与喷腔的入口连接，喷嘴通过排出软管与喷腔的出口连接。

为了实现上述第二目的，本发明的技术方案为：搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将示踪剂储存装置和喷射装置固定在ROV上，并在水中进行配平，喷射装置的电缆连接到ROV电子仓；