[发明专利]一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；

根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；

将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。

2.如权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述采集一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据包括：

根据预设的数据采集需求表获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；其中，所述数据采集需求表记录有需采集的每一CAN总线数据的属性信息，该属性信息包括数据所属CAN总线、发送ECU、采集周期、数据所属CAN报文Id、数据在报文中的起始位、数据长度、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位。

3.如权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文包括：

根据预设的DBC通信格式表对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文，且每一DBC报文具有独立ID；其中，所述DBC通信格式表记录有DBC报文的配置信息，该DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、报文发送类型以及报文发送周期，且多个数据在报文中紧密相连且不重叠。

4.如权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器包括：

根据所述DBC通信格式表中的报文发送周期将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。

5.一种车辆数据采集系统，其用于实现权利要求1-4任一项所述车辆数据采集方法，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；

数据处理单元，用于根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；

数据发送单元，用于将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。

6.一种车辆数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；

对所述一个或多个DBC报文进行解析得到DBC报文中总线数据的物理值。

7.如权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，对所述一个或多个DBC报文进行解析得到DBC报文中总线数据的物理值包括：

根据预设的DBC通信格式表获取一个或多个DBC报文的配置信息；其中，所述DBC通信格式表记录有每一DBC报文的配置信息，所述DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位；

根据每一DBC报文的配置信息分别对每一DBC报文进行处理，得到每一DBC报文的发送时间、一个或多个总线数据、以及总线数据采集周期；

根据预设的DBC通信格式表将所述一个或多个总线数据分别转换为物理值，并根据每一DBC报文的发送时间和总线数据采集周期确定采集数据的时间戳。