[发明专利]一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人

权利要求书

1.一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，包括车体和至少一个车腿，其特征在于：所述车腿沿车腿的长度方向设有齿条，所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置；所述车腿配置有蜗轮，所述蜗轮配置有驱动其转动的蜗杆，所述车体配置有驱动所述蜗杆转动的第二驱动装置，所述车腿两侧均设有轨道，轨道上设有与其配合的滚轮，所述滚轮通过安装架固定在所述蜗轮上；所述齿轮齿条结构可弹跳移动机器人还包括动量轮，所述动量轮配置有驱动其转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述齿轮齿条结构可弹跳移动机器人还包括至少一个车轮，所述车轮与所述车腿可转动连接，所述车轮配置有驱动其转动的第四驱动装置。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述动量轮设置在所述车体内。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述齿轮齿条结构可弹跳移动机器人还包括超级电容，所述超级电容与第一电机连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述车腿为四个，其中两个所述车腿设置在所述车体一侧，另外两个所述车腿设置在所述车体另一侧。

7.根据权利要求2所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述车轮为四个，其分别与对应的所述车腿可转动连接。

8.根据权利要求6所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述第一电机设置在所述车体上，且所述第一电机与所述齿轮连接；所述车腿上端设有限制所述车体脱离所述车腿的挡块。

9.根据权利要求8所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述蜗杆可转动设置在所述车体上，所述第二电机固定在所述车体上，所述车腿每侧的轨道均配置有两个所述滚轮，四个所述滚轮固定在所述安装架上。