[发明专利]一种悬臂式圆筒机械手

说明书

本发明是一种悬臂式圆筒机械手，包括移动机构、机械臂及料架；所述机械臂卡设在移动机构上；所述料架分别放置在移动机构的两侧边，且每侧的料架都不少于2个；所述移动机构为长方形盒装结构，正上方一面无盖；所述机械臂可延移动机构前后移动，且设置有可左右旋转的滚筒夹用于夹取工件；该一种悬臂式圆筒机械手具有全自动、降低劳动力且放置准确的优点。

技术领域

本发明涉及一种悬臂式圆筒机械手；尤其涉及竹子剖切后的自动抓取放置。

背景技术

竹子韧性强，从早期开始就是各种日常用品的制作材料，比如有竹篮子、竹篓子等等。现在随着人们对生活中环保的概念提升，很多东西都追求无添加、无刺激的制作要求，也越来越多的人喜欢传统的工艺，这让传统的竹制品、木制品等产品迎来了新的市场。

很多竹制品的制作都需要将竹子分条、进行光面处理等工艺，确保竹制品不会扎手，并且竹子的粗细不同，质量、面积也不同，在制作时需要分开来使用，而现在市面上很少有能够实现全自动对竹子尺寸进行测量的机构。

竹子在进行上述的测量及分条后，由于不同尺寸的竹子需要分开放置，这就导致了最后放置时的人工劳动力，并且人为的放置容易出现错误。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动、降低劳动力且放置准确的悬臂式圆筒机械手。

本发明是一种悬臂式圆筒机械手，包括移动机构、机械臂及料架；所述机械臂卡设在移动机构上；所述料架分别放置在移动机构的两侧边，且每侧的料架都不少于2个；所述移动机构为长方形盒装结构，正上方一面无盖；所述机械臂可延移动机构前后移动，且设置有可左右旋转的滚筒夹用于夹取工件。

进一步的说，所述机械臂包括悬臂柱，及与悬臂柱垂直连接的悬臂梁，所述悬臂柱及悬臂梁连接处套设有主动齿轮，在主动齿轮的侧下方设置有第二减速机，所述主动齿轮侧边并排设置有从动齿轮与主动齿轮相互啮合作业。

进一步的说，所述悬臂柱顶端设置有L形结构的线缆桥架，线缆桥架一端位于悬臂柱与悬臂梁连接处的顶端，另一端垂直延伸到第二减速机上；所述悬臂柱靠近与悬臂梁连接出的一端套设有环形导轨，所述环形导轨上连接有旋转轴承，旋转轴承与悬臂梁通过连接件垂直连接，且旋转轴承的上方靠近主动齿轮处设置有复位传感器；所述悬臂柱与悬臂梁连接处靠近主动齿轮的内侧处，对称设置有三角支撑板。

进一步的说，所述视觉导轨位于视觉机箱的底部，所述悬臂梁的端部垂直连接有连杆，连杆为八字形结构，且上方连接有气缸，气缸的侧面设置有传感器，连杆的后方连接有用于导向的直线导轨。

进一步的说，所述滚筒夹固定于连杆的末端，所述滚筒夹为两个半圆形的桶状片组合而成，两个桶状片靠近连杆处设置有旋转轴，所述连杆与滚筒夹连接处设置有滚筒关节；所述悬臂梁的下方设置有导向杆，所述导向杆一端与滚筒夹相连，另一端与旋转轴承和悬臂梁相连的连接件相连；所述滚筒夹与悬臂柱之间设置有挡料板，所述挡料板位于悬臂梁的下方。

进一步的说，所述悬臂柱的末端设置有滚轮安装板，滚轮安装板的正上方一面与悬臂柱之间设置有角撑板。

进一步的说，所述移动机构包括设置在盒内的第一减速机、伺服电机、齿轮、行走齿条、防尘罩及电缆拖链。

进一步的说，所述防尘罩为折叠型可伸缩结构；所述行走齿条设置在防尘罩内，位于移动机构盒状的底部内侧；所述移动机构的盒状底部外安装有地面安装板。

进一步的说，所述移动机构的长方形盒状的两端分别设置有右防撞块与左防撞块。

进一步的说，所述移动机构的两边外侧，分别设置有导轨，所述导轨与齿轮相连。

本发明的有益效果是：