[发明专利]一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法有效
申请号: | 202010009421.6 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111061175B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 陈杰;吴军辉;沈楚姗;曾桂香;张春远;刘俊;纪璇;季一众;司慧萍;林开颜 | 申请(专利权)人: | 上海同魄科技有限公司;同济大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G01D21/02;G01W1/02;G01W1/14;A01G25/16;A01G9/24;A01G9/14 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200092 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 环境 信息 大棚 喷灌 设施 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法,用于对具有薄膜以及骨架的塑料大棚内的农作物进行自动灌溉,其特征在于,包括如下步骤:
设定参数,在控制模块中设定灌溉启动值He灌溉起始点、土壤正常湿度最高值Vmax正常、土壤正常湿度最低值Vmin正常、土壤极限湿度最高值Vmax极限、土壤极限湿度最低值Vmin极限、限制灌溉最高空气温度Tmax,限制灌溉最低空气温度Tmin,灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV,
控制灌溉,当室外气象监测系统监测到所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点时,所述控制模块对接收到的空气温度以及土壤湿度与设定值进行比对分析判别,从而控制自动卷膜器以及微喷灌溉系统进行:
正常条件下的微喷灌溉控制;
限制条件下的微喷灌溉控制;
低土壤湿度的保护灌溉控制;或者
高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制,
结束清零,每次灌溉结束后所述控制模块控制所述室外气象监测系统测量的所述总辐照量清零,并开始重新计量所述总辐照量直到所述总辐照量再次达到所述控制模块中设定的所述灌溉启动值,然后重复所述控制灌溉的步骤,
所述正常条件下的微喷灌溉控制的具体过程为:
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点,同时当室内监测系统监测到所述塑料大棚内空气温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax,同时土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时,设此时的土壤湿度为V起始点,所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉,并控制自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下,然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉,在此灌溉过程中,当土壤湿度V=V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时,则控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起,然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉,
所述限制条件下的微喷灌溉控制的具体过程为:
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点,同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述空气温度T≥Tmax或T≤Tmin,或者所述土壤湿度V≥Vmax正常时,所述室外气象监测系统继续进行总辐照量累计,直到所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax,并且土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时,设此时的土壤湿度为V起始点,所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉,并控制自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下,然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉,在此灌溉过程中,当土壤湿度V=V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时,则控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起,然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉,
所述低土壤湿度的保护灌溉控制的具体过程为:
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点,同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足T≤Tmin或者T≥Tmax,同时所述土壤湿度V满足V﹤Vmin极限时,所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下,然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉,在此灌溉过程中,当所述土壤湿度V=Vmin正常时,则所述控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起,然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉,
所述高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制的具体过程为:
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点,同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax,同时所述土壤湿度V满足Vmax正常﹤V﹤Vmax极限时,所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下,然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉,在此灌溉过程中,当所述土壤湿度V=Vmax极限时,则所述控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉,并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起,然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉。
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