[发明专利]用于访问地图数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于访问地图数据的方法，包括：

响应于无人驾驶汽车的当前位置变化，确定缓存是否存储所述当前位置对应的地图数据分块；

若所述缓存存储所述当前位置对应的地图数据分块，从所述缓存读取所述当前位置对应的地图数据分块；

若所述缓存未存储所述当前位置对应的地图数据分块，从地图数据服务端获取所述当前位置对应的地图数据分块，以及将所述当前位置对应的地图数据分块写入所述缓存；

访问所述当前位置对应的地图数据分块；

若所述当前位置变化，或者所述缓存未存储所述当前位置对应的地图数据分块，从所述地图数据服务端预取预设范围内的地图数据分块，以及将所述预设范围内的地图数据分块写入所述缓存，其中，所述无人驾驶汽车处于所述预设范围内；

其中，所述缓存包括第一缓冲区域和第二缓冲区域；以及

所述将所述预设范围内的地图数据分块写入所述缓存，包括：

执行第二确定步骤：确定所述第一缓冲区域是否存在读取操作，若所述第一缓冲区域不存在读取操作，将所述第一缓冲区域的读取操作计数减一，将所述预设范围内的地图数据分块写入所述第一缓冲区域，将所述第一缓冲区域的读取操作计数加一；

若所述第一缓冲区域存在读取操作，继续执行所述第二确定步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一缓冲区域写入新的地图数据分块后，且所述第二缓冲区域不存在读取操作时，所述新的地图数据同步到所述第二缓冲区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述缓存读取所述当前位置对应的地图数据分块，包括：

执行第一确定步骤：确定所述第一缓冲区域是否存在写入操作，若所述第一缓冲区域不存在写入操作，从所述第一缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

在所述从所述第一缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块之前，还包括：

将所述第一缓冲区域的读取操作计数加一；以及

在所述从所述第一缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块之后，还包括：

将所述第一缓冲区域的读取操作计数减一。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述从所述缓存读取所述当前位置对应的地图数据分块，还包括：

若所述第一缓冲区域存在写入操作，确定所述第二缓冲区域是否存在写入操作，若所述第二缓冲区域不存在写入操作，从所述第二缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块；

若所述第二缓冲区域存在写入操作，继续执行所述第一确定步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

在所述从所述第二缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块之前，还包括：

将所述第二缓冲区域的读取操作计数加一；以及

在所述从所述第二缓冲区域读取所述当前位置对应的地图数据分块之后，还包括：

将所述第二缓冲区域的读取操作计数减一。