[发明专利]衬套组件及其控制装置、控制策略和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，包括：

内筒(110)；

外筒(120)，所述外筒(120)套设在所述内筒(110)的外侧且与所述内筒(110)间隔开；

主簧(130)，所述主簧(130)设置在所述内筒(110)与所述外筒(120)之间，所述主簧(130)内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个所述液压腔中的压力可调以使所述内筒(110)或外筒(120)远离或靠近所述衬套组件(100)的中心。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，多个所述液压腔包括：第一液压腔(101)和第二液压腔(102)，所述第一液压腔(101)位于所述第二液压腔(102)的前侧，且所述第一液压腔(101)与所述第二液压腔(102)之间的压力差可调。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，所述第一液压腔(101)和所述第二液压腔(102)均构造为弧形且沿所述内筒(110)的周向延伸。

4.一种衬套组件的控制装置，所述衬套组件为权利要求1-3中任一项所述的衬套组件(100)，其特征在于，包括：多个执行单元和多个压力传感器，每个所述执行单元与对应的所述液压腔相连以调整对应的所述液压腔内的压力，每个所述压力传感器适于检测对应的所述液压腔内的压力。

5.根据权利要求4所述的衬套组件的控制装置，其特征在于，还包括：控制单元(160)，所述控制单元(160)与多个所述压力传感器和多个所述执行单元通讯连接以根据当前车辆的工况控制对应的所述执行单元对所述压力腔的压力进行调节。

6.根据权利要求5所述的衬套组件的控制装置，其特征在于，所述衬套组件为多个且分别设置在车辆的悬架左侧和悬架右侧上；

所述控制单元(160)构造为：

在车辆直线且加速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力；

在车辆直线且减速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；

在车辆向左侧转弯时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力、悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；

在车辆向右侧转弯时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力。

7.一种衬套组件的控制策略，所述控制方法用于对权利要求1-3中任一项所述的控制装置进行控制，其特征在于，包括如下步骤：

检测车辆的当前工况；

根据车辆的当前工况，控制对应的所述执行单元对车辆悬架左侧的所述衬套组件或/和右侧的所述衬套组件内的所述压力腔的压力进行调节。

8.根据权利要求7所述的衬套组件的控制策略，其特征在于，在车辆直线且加速行驶时，悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力；

在车辆直线且减速行驶时，悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；

在车辆向左侧转弯时，悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；

在车辆向右侧转弯时，悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力。

9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-3中任一项所述的衬套组件(100)或/和权利要求4-6中任一项所述的衬套组件的控制装置。