[发明专利]双轴设备有效
申请号: | 202010009822.1 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111089123B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李栋 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | F16D25/061 | 分类号: | F16D25/061;F16D25/0635;F16D25/12;F16D27/01;F16D27/14;F16D28/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 | ||
本发明公开了一种双轴设备,包括:内轴,其上设有第一限位结构;套设于内轴外侧的外轴,外轴上设有第一配合结构;用于带动第一限位结构运动至与第一配合结构连接以使外轴带动内轴同步转动的第一动力件,第一动力件设于第一限位结构与内轴之间;用于将第一限位结构推离第一配合结构的分离部件。第一动力件与分离部件可实现第一限位结构和第一配合结构的连接或分离,使内轴与外轴被限定为同步转动或分别运动,内轴与外轴同步运动的情况下,仅启动外轴所连接的外轴动力源这一个驱动装置即可,有利于节约使用成本,在内轴与外轴相分离的情况下,内轴与外轴可以由各自的动力源灵活驱动,能够适用于各种使用条件。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种双轴设备。
背景技术
许多机械设备为具有相套设的双轴的双轴设备,例如一些搅拌设备。在一种典型的双轴设备中,其相套设的两个轴通常分别连接单独的驱动设备,两个轴在一些使用条件下可能需要同步转动,在另一些使用条件下需要不同步转动。由于两轴同步转动与否均需同时开启两个驱动设备,增加了使用成本。
因此,如何降低使用成本,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种双轴设备,能够降低使用成本。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种双轴设备,包括:
内轴,其上设有第一限位结构;
套设于所述内轴外侧的外轴,所述外轴上设有第一配合结构;
用于带动所述第一限位结构运动至与所述第一配合结构连接以使所述外轴带动所述内轴同步转动的第一动力件,所述第一动力件设于第一限位结构与所述内轴之间;
用于将所述第一限位结构推离所述第一配合结构的分离部件。
优选地,所述第一配合结构为摩擦座,所述第一限位结构为与所述摩擦座摩擦连接的摩擦片。
优选地,所述摩擦座上设有摩擦座凹槽,所述摩擦片可活动地设于所述摩擦座凹槽内,所述摩擦座凹槽的内表面中与摩擦座凹槽槽口同侧的部分包括用于与所述摩擦片摩擦连接的摩擦面;所述分离部件用于经所述摩擦座凹槽槽口伸入所述摩擦座凹槽内以推动所述摩擦片远离所述摩擦面。
优选地,还包括第二配合结构和切换动力源,所述第二配合结构、所述分离部件连接于所述切换动力源的输出端;所述内轴上设有第二限位结构,所述第二配合结构用于与所述第二限位结构连接以带动所述内轴转动;所述切换动力源用于驱动所述第二限位结构、所述分离部件运动,以切换所述第一配合结构、所述第二配合结构两者与所述内轴的连接。
优选地,所述第一动力件通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小,所述第一动力件的对外作用力使所述第一限位结构和所述第一配合结构具有运动至相连接位置的运动趋势。
优选地,所述第二配合结构通过第二动力件连接于所述分离部件,所述第二动力件通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小,所述第二动力件的对外作用力使所述分离部件和所述第二配合结构具有运动至设定相对位置关系的运动趋势;所述切换动力源驱动所述第二配合结构运动至与所述第二限位结构连接后,所述切换动力源能够克服所述第二动力件的作用力驱动所述分离部件继续运动,以使所述分离部件将所述第一限位结构推离所述第一配合结构。
优选地,所述切换动力源为直线驱动器且运动方向沿所述内轴的轴向,所述切换动力源的输出端转动连接伸缩轴,且所述伸缩轴与所述切换动力源的输出端轴向固定,所述分离部件固定连接于所述伸缩轴;所述伸缩轴外侧套设有用于连接内轴动力源的输出端的旋转轴;所述伸缩轴能够在所述旋转轴中轴向滑动;所述旋转轴上设有轴向延伸的滑槽,所述伸缩轴上固定设有插接于所述滑槽中的驱动销,且所述滑槽与所述驱动销周向上形成限位,以使所述伸缩轴随所述旋转轴同步转动。
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