[发明专利]一种基于蜗杆传动的连接解锁机构有效
申请号: | 202010009943.6 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111071495B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 杨飞;岳洪浩;潘雪婷;邓宗全;田昀 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;北京卫星制造厂有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 蜗杆 传动 连接 解锁 机构 | ||
1.一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:它包括第一连接板(1)、第二连接板(2)、螺杆(3)、加载螺母(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)及电磁铁(7),所述螺杆(3)同时穿装在两个连接板上,且螺杆(3)的一端与蜗轮(5)同轴非自锁螺纹连接,螺杆(3)的另一端与加载螺母(4)螺纹连接,第一连接板和第二连接板通过蜗轮(5)及加载螺母(4)实现紧密接触,所述蜗杆(6)、所述蜗轮(5)及所述电磁铁(7)均布置在第一连接板(1)的一侧,且所述蜗杆(6)与所述蜗轮(5)啮合,蜗杆(6)的一端固设有凸起(8),电磁铁(7)内的衔铁(7-1)伸出状态下与所述凸起(8)配合实现对蜗杆(6)的周向限位。
2.根据权利要求1所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:蜗轮(5)与蜗杆(6)的外部同时罩设有壳体(9),且同时通过壳体(9)布置在第一连接板(1)的一侧,其中蜗轮(5)的一端部与壳体(9)之间通过第一轴承转动连接,蜗轮(5)的另一端面与第一连接板(1)之间通过第二轴承转动连接,蜗杆(6)的两端部与壳体(9)之间分别通过第三轴承、第四轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:第一轴承以及第三轴承均为滚针轴承,第二轴承为推力轴承。
4.根据权利要求3所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:螺杆(3)与第一连接板(1)之间套设有连接套筒(11),且连接套筒(11)的一端卡设在第一连接板(1)的一侧面,所述推力轴承位于蜗轮(5)的另一端面与连接套筒(11)之间。
5.根据权利要求4所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:连接套筒(11)的内圈横截面为六边形结构,螺杆(3)上与连接套筒(11)配合连接的部分为六棱柱段。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:螺杆(3)与连接套筒(11)之间以及螺杆(3)与第二连接板(2)之间均为间隙配合。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:螺杆(3)上与蜗轮(5)配合的表面加工为多线大升角梯形非自锁螺纹,与加载螺母(4)配合的表面加工为细牙螺纹。
8.根据权利要求4所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:所述壳体(9)及所述连接套筒(11)分别通过螺钉固装在第一连接板(1)上。
9.根据权利要求2、3、4、5或8所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:位于蜗杆(6)一端的壳体(9)为开口结构,其上固装有U形端盖(12),所述凸起(8)伸出U形端盖(12)外部,且衔铁(7-1)通过U形端盖(12)的开口端与所述凸起(8)卡接。
10.根据权利要求9所述的一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,其特征在于:所述蜗杆(6)为多头蜗杆。
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