[发明专利]一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构

权利要求书

1.一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，包括底板(1)、锁止机构(4)、旋转机构(5)和支撑机构(9)，其特征在于：所述底板(1)上安装有滑轨(2)，且底板(1)上安装有推进油缸(3)，且推进油缸(3)前端连接立板(14)，立板(14)上安装有旋转机构(5)，且立板(14)前侧的底板(1)上安装有安装架(8)，安装架(8)上安装有锁止机构(4)，且支撑机构(9)通过支架B(22)安装在安装架(8)前端；

所述旋转机构(5)包括液压摆动缸(13)、立板(14)、过渡盘(15)、扭矩传感器(16)以及加载主轴(17)，加载主轴(17)一端与液压摆动缸(13)连接，另一端与过渡盘(15)连接，扭矩传感器(16)与过渡盘(15)连接，扭矩传感器(16)前端安装有十字节联轴器(6)，且十字节联轴器(6)前端连接有花键套(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，其特征在于：所述安装架(8)包含侧立板A(18)、侧立板B(19)和连接杆(20)，侧立板A(18)和侧立板B(19)与旋转机构(5)的立板(14)连接，侧立板A(18)和侧立板B(19)与滑轨(2)连接，实现前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，其特征在于：所述安装架(8)设置的侧立板A(18)和侧立板B(19)设置在过渡盘(15)两侧，且侧立板A(18)和侧立板B(19)均为L型结构，同时侧立板A(18)和侧立板B(19)后端凸起的支撑板上通过一组连接杆(20)固定，且连接杆(20)安装在扭矩传感器(16)上侧，而侧立板A(18)和侧立板B(19)前端凹下的支撑板上通过另外一组连接杆(20)固定，侧立板A(18)和侧立板B(19)前端安装的连接杆(20)位于扭矩传感器(16)下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，其特征在于：所述支撑机构(9)包含支架A(21)、支架B(22)、调整套(23)、弹簧(24)、轴承架(25)、轴承(26)和轴(27)，且支架A(21)和支架B(22)安装在安装架(8)上，调整套(23)安装在支架A(21)上，弹簧(24)通过调整套(23)与轴承架(25)连接，轴承(26)通过轴(27)安装在轴承架(25)上，通过弹簧(24)的作用将十字节联轴器(6)支撑在水平位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，其特征在于：所述支撑机构(9)上设置的两组支架B(22)分别固定在侧立板A(18)和侧立板B(19)上，且支撑机构(9)上设置的V型结构的轴承架(25)上安装有两组轴承(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器输出轴的加载和锁止机构，其特征在于：所述支撑机构(9)两侧通过锁止支架(11)安装有锁止油缸(10)，且锁止油缸(10)前端连接有锁舌(12)，同时锁舌(12)与过渡盘(15)上的锁孔配合，实现旋转机构(5)的锁止。