[发明专利]一种缝纫机及其机头翻倒保护装置

权利要求书

1.一种缝纫机的机头翻倒保护装置，其特征在于，包括：

位置传感器(1)，用于实时检测机头(5)和台板(6)之间的相对位置并生成位置信息反馈至电机控制器(2)；

所述电机控制器(2)，与所述位置传感器(1)相连且用于根据所述位置信息判断所述机头(5)是否发生翻倒，若所述机头(5)发生翻倒，则控制主轴驱动电机(3)停止运行；

所述位置传感器(1)包括固定在所述机头(5)上的线性霍尔传感器(11)以及固定在所述台板(6)上的磁钢(12)，所述线性霍尔传感器(11)与所述电机控制器(2)相连，当所述机头(5)相对所述台板(6)翻转时，所述线性霍尔传感器(11)与所述磁钢(12)之间的距离会随所述机头(5)的位置发生变化，所述位置信息包括所述线性霍尔传感器(11)产生的电压V_测，当V_测＜V_ref时，所述电机控制器(2)控制所述主轴驱动电机(3)停止运行；其中，V_ref为预设的电压判断阈值，0＜V_ref＜5V；

所述电机控制器(2)还用于当V_测＜V_ref时开始计时，当V_测小于V_ref的持续时长达到t_设时，所述电机控制器(2)控制所述主轴驱动电机(3)停止运行；其中，t_设为预设的时长阈值。

2.根据权利要求1所述的机头翻倒保护装置，其特征在于，所述线性霍尔传感器(11)固定在霍尔板(13)上，所述霍尔板(13)通过排针(14)焊接在所述电机控制器(2)上，且所述机头(5)未相对所述台板(6)发生翻转时，所述线性霍尔传感器(11)正对所述磁钢(12)。

3.根据权利要求2所述的机头翻倒保护装置，其特征在于，所述磁钢(12)嵌在所述台板(6)内。

4.根据权利要求1所述的机头翻倒保护装置，其特征在于，还包括与所述电机控制器(2)相连的操作面板(4)，所述电机控制器(2)根据所述位置信息控制所述主轴驱动电机(3)停止运行时，所述电机控制器(2)控制所述操作面板(4)的显示屏上显示机头(5)翻倒。

5.根据权利要求1所述的机头翻倒保护装置，其特征在于，所述位置传感器(1)包括红外对射管或超声波测距仪。

6.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的机头翻倒保护装置。