[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，用于对物料进行上料，其特征在于，包括：

基座；

导料装置和吸附装置：所述导料装置用于向所述吸附装置导入物料，所述吸附装置用于吸附物料，所述吸附装置可移动的与所述基座相连接，所述导料装置被设置为当所述吸附装置吸附所述物料时与所述物料分离。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述基座相连接，所述驱动装置的输出端与所述导料装置相连接，能够驱动所述导料装置支撑所述物料，或者与所述物料分离。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述物料的间隙，每个所述导料板上设有滑槽，且两个所述导料板的所述滑槽相对设置，两个所述导料板能够做相互远离的动作，与物料脱离；

或者，所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述物料的间隙，每个倒导料上设有滑槽，所述滑槽相对物料一侧设有用于物料通过的开口，两个所述导料板能够做远离所述开口的方向的运动，并脱离物料。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括储料盒和进料模组，所述储料盒用处储存物料，所述进料模组能够使得位于所述储料盒中的物料进入到所述导料装置中。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述进料模组包括第一推动装置，所述第一推动装置位于所述储料盒相对所述导料装置的另一侧，所述导料装置能够推动所述储料盒中的所述物料进入所述导料装置中。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述进料模组包括第一落料装置，所述导料装置位于所述第一落料装置的下方，所述落料装置能够使得所述物料落入所述导料装置中。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述导料装置上设有斜板，所述斜板从所述物料从所述进料模组进入所述导料板的方向倾斜。

8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述储料盒中包括数个堆叠的储料层，所述第二驱动装置的输出端与所述储料盒相连接，驱动所述储料盒沿着所述储料层堆叠的方向移动。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括第二推动装置，所述第二推动装置能够相对所述基座运动，并推动物料脱离所述导料装置。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括移动座、X轴结构、Y轴结构和R轴结构，所述R轴结构包括第三驱动装置，所述X轴结构上设有第一滑轨，所述吸附装置安装于所述R轴结构上，所述R轴结构连接在所述移动座上，所述移动座能够沿着所述Y轴结构滑动，所述Y轴驱动结能够沿着所述第一滑轨滑动，所述X轴结构与所述基座相连接，所述第三驱动装置位于所述移动座的第三滑轨的间隙之间，使得所述第三驱动装置的壳体位于所述移动座的下方。