[发明专利]一种影像识别测试装置

说明书

本发明提供一种影像识别测试装置，包括：底板；相机，悬设于所述底板的上方；双轴传动机构，设在所述底板上；产品托盘，设于所述双轴传动机构上，并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的坐标；控制器，连接并控制所述双轴传动机构动作；和上位机，连接所述控制器。本发明的影像识别测试装置只需一个相机即可代替多个相机进行测试，减小测试工装的大小，减少调试时间，避免多光源之间的相互影响，有效降低成本，方便维护。

技术领域

本发明涉及一种影像识别测试装置。

背景技术

在机器视觉系统中，现有测试方案为固定相机位置拍摄特定的元素。在多方位多角度，被测物体尺寸大的项目时则可能需要使用多个工业相机、增大测试工装，显然这种多相机大工装的测试方案会不仅会增加成本，还会增加调试时间，这是因为每个相机都要定位，光源都需要调试，在后期系统上线后也会增加系统维护的难度，而且让多光源同时测试有可能还会相互影响影像识别结果。

因此，针对上述方案测试缺点，本发明根据实际测试需求设计一种能够通过一个工业相机对多个卡控点进行卡控的方案并在线上使用是很有必要的也是很有意义的。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种影像识别测试装置，只需一个相机即可代替多个相机进行测试，减小测试工装的大小，减少调试时间，避免多光源之间的相互影响，有效降低成本，方便维护。

本发明提供的一种影像识别测试装置，包括：

底板；

相机，悬设于所述底板的上方；

双轴传动机构，设在所述底板上；

产品托盘，设于所述双轴传动机构上，并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的坐标；

控制器，连接并控制所述双轴传动机构动作；和

上位机，连接所述控制器。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中，所述双轴传动机构包括X轴滑动单元和Y轴滑动单元；

所述X轴滑动单元进一步包括：

第一滑轨，沿X轴布置于所述底板上；

第一皮带，能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨上；

第一滑块，固定连接于所述第一皮带，并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨上；和

第一电机，连接驱动所述第一皮带，并连接所述控制器；

所述Y轴滑动单元进一步包括：

第二滑轨，沿Y轴布置于所述第一滑块上；

第二皮带，能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨上；

第二滑块，承接所述产品托盘，固定连接于所述第二皮带，并能沿Y轴方向移动架设于所述第二滑轨上；和

第二电机，连接驱动所述第二皮带，并连接所述控制器；

所述上位机通过所述控制器发送脉冲信号给所述第一电机和第二电机。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中：

所述第一滑轨的数量为二，分别设于所述底板的两边缘；

所述第一皮带的数量为二，分别对应设于一所述第一滑轨上；

所述第一滑块的数量为二，分别对应固定连接于一所述第一皮带上；

所述第一电机的数量为一，通过一传动轴连接驱动两所述第一皮带。

较佳的，本发明提供的一种影像识别测试装置还包括：