[发明专利]清扫机器人

说明书

本发明公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括：主体、行走装置、清扫装置、吸尘装置和吸尘箱，所述行走装置设于所述主体上，所述行走装置适于在基面行走，所述清扫装置设于所述主体的前端，所述清扫装置包括滚刷，所述滚刷适于清扫基面，且所述滚刷的转动方向与所述行走装置的行走方向相反，所述吸尘装置设于所述主体上，所述吸尘装置包括吸尘管和吸尘风机，所述吸尘风机设于所述吸尘管内，所述吸尘管的一端形成有吸尘口，所述吸尘口位于所述滚刷的上方，且开口朝向所述滚刷，所述吸尘管的另一端与吸尘箱连通，所述吸尘箱适于存储垃圾。根据本发明实施例的清扫机器人，可以提高清扫效率和清扫效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种清扫机器人。

背景技术

楼房建筑、装修过程中产生大量建筑垃圾，包括混凝土碎块、混凝土渣、砂石料、废旧螺丝、钢钉、纸屑、木料头、灰粉、污水等。因受门、过道等宽度可室内外空间限制，大型机械设备难以进入，目前以人工铁锹、扫帚、手推车清理为主，费时费力，清扫效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清扫机器人，所述清扫机器人可以提高清扫效率和清扫效果。

根据本发明实施例的清扫机器人，所述清扫机器人包括：主体、行走装置、清扫装置、吸尘装置和吸尘箱，所述行走装置设于所述主体上，所述行走装置适于在基面行走，所述清扫装置设于所述主体的前端，所述清扫装置包括滚刷，所述滚刷适于清扫基面，且所述滚刷的转动方向与所述行走装置的行走方向相反，所述吸尘装置设于所述主体上，所述吸尘装置包括吸尘管和吸尘风机，所述吸尘风机设于所述吸尘管内，所述吸尘管的一端形成有吸尘口，所述吸尘口位于所述滚刷的上方，且开口朝向所述滚刷，所述吸尘管的另一端与吸尘箱连通，所述吸尘箱适于存储垃圾。

由此，根据本发明实施例的清扫机器人，通过将主体安装于行走装置上，使得行走装置可以将主动运输到指定工作位置，方便主体进行工作，提高工作效率。通过将清扫装置设于主体的前端，使得清扫装置可以较方便地清扫基面及基面的边角位置，从而可以提高清扫机器人的清扫效果，同时，将清扫装置设于主体的前端，也使得清扫装置可以先对清扫机器人行走的基面进行清扫，以方便行走装置行走，进而使得清扫机器人可以较好地进行清扫工作。通过在吸尘管内设有吸尘风机，使得滚刷清理的垃圾可以从吸尘口被吸进吸尘管内，再通过吸尘风机排风，可以使得吸尘管内的垃圾可以沿吸尘管朝吸尘箱方向运动，直至进入吸尘箱内，从而了提高清扫机器人的清扫的效果和清扫效率。

另外，根据本发明的清扫机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述清扫装置还包括：滚刷罩和滚刷护板，所述滚刷罩在竖直面的投影为半圆弧，且开口向下，所述吸尘口位于所述滚刷罩的圆弧投影的最高位置处，所述滚刷护板与所述滚刷罩的下端相连，且沿所述滚刷罩下端的周长方向延伸，至少部分所述滚刷位于所述滚刷罩和所述滚刷护板限定的空间内。

在本发明的一个实施例中，所述吸尘管包括：第一水平管、竖直管和第二水平管，所述竖直管沿竖直方向延伸，所述第一水平管和第二水平管分别位于所述竖直管的上下两端，且所述第一水平管和所述第二水平管分别朝向远离彼此的水平方向延伸，所述吸尘箱位于所述第二水平管和所述竖直管限定的区域内。

可选地，所述第一水平管远离所述竖直管的一端形成为吸尘口，所述吸尘风机设于所述竖直管内，且邻近所述第一水平管，所述吸尘风机的吸气口正对所述第一水平管。

可选地，所述清扫机器人，在由前向后的方向上，所述第一水平管的管径逐渐减小，且在滚刷的宽度方向上，所述滚刷的长度不大于所述吸尘口的长度。