[发明专利]翻转输送装置和打标机

说明书

本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。

技术领域

本发明涉及PCB板双面打标技术领域，具体而言，涉及一种翻转输送装置和打标机。

背景技术

相关技术中的打标机仅能实现单面打标，在利用打标机对PCB板的第一面进行打标操作后，需要人工翻转PCB板，再利用打标机对该PCB板的第二面进行打标操作，这样存在费时、费力的问题，从而导致相关技术中的打标机存在打标效率低和自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种翻转输送装置和打标机，以解决现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转输送装置，包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部沿第一方向分别设置在容纳空间的两侧，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。

进一步地，第一输送部沿第二方向对工件进行输送，第二方向与第一方向相垂直；工件沿第三方向具有相对设置的两个边沿，第三方向与第一方向和第二方向均垂直；输送组件为两组，两组输送组件沿第三方向相对地设置在安装部上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个容纳空间；夹持组件为两组，两组夹持组件沿第三方向相对地设置在安装部上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个夹持空间。

进一步地，第一输送部包括第一带轮和第一同步带，两个第一带轮沿第二方向相间隔地设置在安装部上，第二方向与第一方向相垂直，第一同步带套设在两个第一带轮上；输送机构还包括传动齿轮和第一输送电机，两个传动齿轮分别与输送组件中沿第一方向间隔设置的两个第一带轮连接，两个传动齿轮相互啮合；第一输送电机与两个传动齿轮中的一个驱动连接；或者第一输送部包括第一带轮、第一同步带和第一输送电机，两个第一带轮沿第二方向相间隔地设置在安装部上，第一同步带套设在两个第一带轮上，第一输送电机与两个第一带轮中的一个驱动连接。

进一步地，夹持部包括压块，压块沿第一方向可移动地设置在第一同步带内，当夹持机构处于夹持状态时，第一同步带在压块的推动下与工件抵接。

进一步地，安装部包括安装板，安装板上设有第一导向孔；夹持部包括压块，压块上开设有第二导向孔和第三导向孔，第二导向孔沿第一方向延伸，第三导向孔沿第四方向延伸，第四方向相对于第一方向倾斜设置；夹持机构还包括：第一导向柱，第一导向柱穿设在第一导向孔和第三导向孔上；第二导向柱，第二导向柱的一端与安装板的第一侧面固定连接，第二导向柱的另一端伸入至第二导向孔内；夹持电机，夹持电机的输出端与第一导向柱连接，以驱动第一导向柱沿第一导向孔移动，并使压块在第一导向柱的推动下沿第一方向移动。