[发明专利]钢筋成笼设备

说明书

本申请涉及一种钢筋成笼设备，属于建筑机械技术领域。钢筋成笼设备包括主筋定位装置，用于定位主筋；以及绑扎装置，绑扎装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、以及用于将箍筋绑扎于主筋的绑扎机构，转盘安装于支撑板上且环绕主筋设置，绑扎机构安装于转盘上，转盘驱动机构用于驱动转盘相对于支撑板转动。该钢筋成笼设备，应用于现浇式钢筋笼成型，能够实现异型截面的钢筋笼的自动化成笼，满足用户的使用需求。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种钢筋成笼设备。

背景技术

目前，钢筋笼自动成型机器慢慢出现在市场上，以滚焊机为主的钢筋笼成型装置，通过螺旋箍筋与主筋通过焊接固定在一定的位置形成一个钢筋笼。滚焊机以实现圆形截面为主的钢筋笼设备，虽然有的可以实现矩形截面的钢筋笼成型，但对异型钢筋笼来说并不适用，滚焊机一般用于桩的钢筋笼自动成型，但这种设备并不适应于现浇式梁柱钢筋笼。因为现浇式梁柱钢筋笼结构会呈现异型的截面结构，比如T字型、L字型等非矩形形状，并且目前现浇式钢筋笼箍筋为单个箍筋，并未使用螺旋箍筋，所以目前急需自动化设备实现钢筋笼成型问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢筋成笼设备，应用于现浇式钢筋笼成型，能够实现异型截面的钢筋笼的自动化成笼，满足用户的使用需求。

根据本申请一方面实施例的钢筋成笼设备，包括：主筋定位装置，用于定位主筋；以及绑扎装置，绑扎装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、以及用于将箍筋绑扎于主筋的绑扎机构，转盘安装于支撑板上且环绕主筋设置，绑扎机构安装于转盘上，转盘驱动机构用于驱动转盘相对于支撑板转动。

根据本申请实施例的钢筋成笼设备，通过转盘的转动实现绑扎机构相对于支撑板的转动，以适应不同绑扎位置的箍筋绑扎；该钢筋成笼设备采用多个独立的预制成型的箍筋，主筋定位装置将主筋依照钢筋笼的截面形状定位，配合绑扎装置对箍筋和主筋的绑扎，以成型任意形状截面的钢筋笼。该钢筋成笼设备，应用于现浇式钢筋笼成型，能够实现异型截面的钢筋笼的自动化成笼，满足用户的使用需求。

另外，根据本申请实施例的钢筋成笼设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，绑扎机构包括绑扎枪和绑扎直线运动模组，绑扎枪通过绑扎直线运动模组安装于转盘上，绑扎直线运动模组用于驱动绑扎枪沿转盘的径向移动。

在上述实施方式中，通过绑扎直线运动模组实现绑扎枪沿转盘的径向移动，以适应不同的箍筋绑扎位置，配合箍筋形成不同截面的钢筋笼。

根据本申请的一些实施例，钢筋成笼设备还包括底座和第一移动驱动机构，底座上设置有与主筋平行设置的导轨，支撑板滑动配合于导轨，第一移动驱动机构用于驱动支撑板沿导轨移动。

在上述实施方式中，通过第一移动驱动机构驱动支撑板沿导轨移动，以使绑扎机构在不同的箍筋绑扎位置进行箍筋绑扎，以实现钢筋成笼的自动化操作。

在本申请的一些具体实施例中，绑扎装置还包括拖拽机构，拖拽机构安装于转盘，拖拽机构用于将箍筋沿主筋的长度方向拖拽至绑扎位置。

在上述实施方式中，通过拖拽机构将不同的箍筋拖拽至不同的绑扎位置，以便于实现钢筋成笼，提高了该钢筋成笼设备的自动化程度。

在本申请的一些具体实施例中，拖拽机构包括第一拖拽直线运动模组、第二拖拽直线运动模组及托板，第一拖拽直线运动模组安装于转盘，第二拖拽直线运动模组安装于第一拖拽直线运动模组上，托板安装于第二拖拽直线运动模组上，第一拖拽直线运动模组用于驱动第二拖拽直线运动模组沿转盘的径向移动，第二拖拽直线运动模组用于驱动托板沿转盘的轴向移动。

在上述实施方式中，通过第一拖拽直线运动模组实现托板沿转盘的径向移动，通过第二拖拽直线运动模组实现托板沿转盘的轴向移动，从而适用于不同形状的箍筋。