[发明专利]清洁机器人的滤芯装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，包括：

安装基体，所述安装基体内限定出安装腔；

滤芯，所述滤芯可转动地设于所述安装腔内，所述滤芯的轴向一端的中部设有配合槽；

动力传动装置，所述动力传动装置的一端配合安装在所述配合槽内，且另一端伸出所述安装腔以带动所述滤芯转动；

从动装置，所述从动装置与所述滤芯的轴向另一端相连，所述从动装置与所述滤芯同步转动；

固定装置，所述从动装置配合在所述固定装置上；

所述固定装置上安装有风机，所述风机可以在所述滤芯内部产生负压；

所述动力传动装置包括：

配合块，所述配合块安装在所述配合槽内；

传动轴，所述传动轴的一端与所述配合块相连且所述传动轴沿轴向伸出所述安装腔；

密封圈，所述密封圈设于所述滤芯和所述从动装置之间且与所述滤芯同步转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述滤芯的轴向一端设有配合板，所述配合槽由所述配合板的至少一部分轴向凹入形成。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述配合块的横截面与所述配合槽的横截面均为非圆形。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述密封圈包括：

主体；

第一子部，所述第一子部连接在所述主体上且沿周向向外的方向倾斜延伸，所述第一子部用于与所述滤芯止抵配合；

第二子部，所述第二子部连接在所述主体上且沿周向向内的方向倾斜延伸，所述第二子部用于与所述从动装置止抵配合。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述从动装置和所述固定装置之间。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，还包括：

第一止挡圈，所述第一止挡圈套设在所述固定装置外部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧；

第二止挡圈，所述第二止挡圈设于所述从动装置内部且用于止挡所述第一轴承的轴向内侧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的清洁机器人的滤芯装置，其特征在于，所述安装基体包括：

筒体；

端板，所述端板可拆卸地设于所述筒体的轴向一端，所述动力传动装置的所述另一端穿过所述端板设置，且所述动力传动装置与所述端板之间设有第二轴承。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1～7中任一项所述的清洁机器人的滤芯装置，所述滤芯内限定出中空的空腔；

风机，所述风机与所述固定装置相连且所述风机用于在所述空腔内形成负压。