[发明专利]抹灰机刮板机头

权利要求书

1.抹灰机刮板机头，包括刮板（1）和安装座（2），其特征在于：还包括转动轴（6）、推力动力装置（7）和用于推动转动轴（6）转动的摆杆（71），转动轴（6）可转动的设置于安装座（2）的一端，刮板（1）固定于转动轴（6）；摆杆（71）的一端固定于转动轴（6），摆杆（71）的另一端与推力动力装置（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括滑台（8）和转轴支架（81），滑台（8）滑动设置于安装座（2），转轴支架（81）设置于滑台（8）的一端，转动轴（6）可转动的设置于转轴支架（81），还包括驱动滑台（8）相对于安装座（2）滑动的调距动力装置（9）。

3.根据权利要求2所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述调距动力装置（9）包括调距电动机（91）、皮带轮传动组件（92）和丝杆螺母传动组件，调距电动机（91）、皮带轮传动组件（92）和丝杆螺母传动组件依次传动连接。

4.根据权利要求2所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述调距动力装置（9）为气缸组件。

5.根据权利要求1所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述推力动力装置（7）包括推力电动机（72）、锥齿轮箱（75）、推杆（74）和连杆（73），锥齿轮箱（75）安装于安装座（2），锥齿轮箱（75）设置有输入轴和输出轴，推力电动机（72）与输入轴传动连接，推杆（74）的一端固定于输出轴，推杆（74）的另一端与连杆（73）的一端铰接，连杆（73）的另一端与摆杆（71）的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：所述摆杆（71）呈T字型且设置有第一端（711）、第二端（712）和第三端（713）；第一端（711）固定于转动轴（6），第二端（712）与连杆（73）的另一端铰接；刮板（1）固定于第三端（713）。

7.根据权利要求1所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括支撑箱体，所述安装座（2）绕Z轴方向枢接于支撑箱体。

8.根据权利要求7所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括回转支撑（4），所述安装座（2）通过回转支撑（4）枢接于支撑体（3）。

9.根据权利要求7所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括刹车组件（5），刹车组件（5）包括铰接钳（51）、伸缩组件（52）和刹车片（53），铰接钳（51）包括第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体的中部铰接于支撑体（3），伸缩组件（52）设置于第一钳体的一端和第二钳体的一端之间，刹车片（53）安装于所述安装座（2）且刹车片（53）的一端位于第一钳体的另一端和第二钳体的另一端之间。

10.根据权利要求9所述的抹灰机刮板机头，其特征在于：还包括检测安装座（2）与支撑体（3）相对角度的传感器，伸缩组件（52）包括气缸组件。