[发明专利]目标聚焦动态补偿方法、装置及存储装置

权利要求书

1.一种目标聚焦动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取设定安装位置的摄像头在变倍电机当前位置下捕获的图像，并检测所述图像中是否出现待聚焦目标；

若是，确定所述待聚焦目标在所述图像中的位置信息；

利用所述位置信息获取所述摄像头朝向所述待聚焦目标的第一视角；

获取所述第一视角的余弦值，将所述待聚焦目标的高度值与所述余弦值的第二比值作为所述待聚焦目标的偏差物距；

基于所述偏差物距、聚焦电机的第一标准位置和第二标准位置，通过线性插值法确定所述聚焦电机位置偏移量，所述第一标准位置和第二标准位置是物距曲线中与所述聚焦电机当前位置相邻的两个标准物距曲线上的位置点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述位置信息获取所述摄像头朝向所述待聚焦目标的第一视角步骤包括：

基于所述位置信息确定所述待聚焦目标所在的图像块，所述图像块通过对所述摄像头在变倍电机当前位置下捕获到的背景图像进行分块得到；

获取所述摄像头朝向所述所在的图像块所对应的背景区域的第二视角，所述第二视角即为所述摄像头朝向所述待聚焦目标的第一视角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背景图像被分成若干个图像块，所述获取所述摄像头朝向所述所在的图像块所对应的背景区域的第二视角步骤之前，包括：

计算所述摄像头朝向各个所述图像块所对应的背景区域的第二视角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一视角为垂直视角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述背景图像被分成m*n个大小相同的图像块，其中，中心图像块位于第q行；

计算所述摄像头朝向第i行、第j列的图像块所对应的背景区域的垂直视角步骤包括：

获取所述摄像头的垂直安装角、以及所述摄像头在所述变倍电机当前位置下的垂直视场角，所述摄像头的垂直安装角即为所述摄像头朝向所述中心图像块所对应的背景区域的垂直视角；

计算所述垂直视场角与m的第一比值、以及计算q与i的第一差值；

计算所述第一差值与所述第一比值之间的第一乘积；

计算所述摄像头朝向所述中心图像块所对应的背景区域的垂直视角、和所述第一乘积之间的第一求和值，所述第一求和值即为所述摄像头朝向所述第i行、第j列的图像块所对应的背景区域的垂直视角。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述摄像头朝向所述待聚焦目标的垂直视角确定所述待聚焦目标的偏差物距步骤包括：

获取所述待聚焦目标的高度值、以及计算所述垂直视角的余弦值；

计算所述高度值与所述余弦值的第二比值，所述第二比值即为所述待聚焦目标的偏差物距。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定所述待聚焦目标所在的图像块步骤之后，包括：

获取所述所在的图像块所对应的背景区域的第一物距。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏差物距确定聚焦电机位置偏移量步骤包括：

利用所述第一物距从所述摄像头的物距曲线中确定所述摄像头在变倍电机当前位置下的聚焦电机当前位置、以及与所述聚焦电机当前位置相邻的聚焦电机第一标准位置和聚焦电机第二标准位置；

计算所述第一标准位置与所述第二标准位置之间的位置差值；

计算所述位置差值与所述待聚焦目标的偏差物距之间的第二乘积；

计算所述第二乘积与5之间的第三比值，所述第三比值即为所述聚焦电机位置偏移量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述背景图像被分成若干个图像块，所述获取所述所在的图像块所对应的背景区域的第一物距步骤之前，包括：

记录各个所述图像块所对应的背景区域的第二物距。