[发明专利]物品分拣系统及物品分拣方法

权利要求书

1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；

所述传感器用于检测物品的位置；

所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

2.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台包括第一辅运载台，所述多个格口包括第一格口和第二格口；

所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端。

3.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述多个格口还包括第三格口，所述第三格口位于所述主运载台的第二端。

4.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台还包括第二辅运载平台，所述多个格口还包括第三格口和第四格口；

所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。

5.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上。

6.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第二传感器、第三传感器及第四传感器；

所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；

所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；以及

所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台。

7.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；

所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；

所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；

所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及

所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

8.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述双向驱动结构包括双向驱动小车，所述双向驱动小车包括车体，设置于所述车体两侧的两个电机，以及包覆于所述两个电机的皮带。

9.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述扫描器通过以太网口与所述控制器连接，所述传感器通过IO接口与所述控制器连接，所述上件台、主运载台及辅运载台分别通过CAN总线与所述控制器连接。