[发明专利]一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法

权利要求书

1.一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构，其特征是：由机械手（1）、带式输送机（2）、工业机器人（3）、一级带式输送机（4）、二级带式输送机（5）、三级带式输送机（6）、堆料传感器（7）、火车货箱（8）、上转动支架（9）、油缸二（10）、下转动支架（11）、移动车架（12）、车轮（13）、导轨（14）、车底架（15）、油缸一（16）和电动滚珠丝杠升降机（17）组成；车底架（15）下方四角布置四个可联动的电动滚珠丝杠升降机（17），还有四个用于变换车厢位置的车轮（13），其中两个车轮是驱动轮，有外置驱动和锁死机构；车底架（15）上平面有两根导轨（14），油缸一（16）联接移动车架（12），可在在导轨（14）上往复移动，二级带式输送机（5）固定在移动车架（12）上，三级带式输送机（6）布置在二级带式输送机（5）右端的上转动支架（9）的C轴上，上转动支架（9）可绕D轴扇形转动，油缸二（10）联接三级带式输送机（6）和转动支架（10），使三级带式输送机（6）可绕C轴扇形转动；一级带式输送机（4）固定在车底架（15）上；火车货箱（8）顶部有堆料传感器感知是否装满。

2.根据权利要求1所述的一种煤化工铁路货车自动装车方法，其特征在于：包括以下步骤：每袋物料由机械手（1）、工业机器人（3）从带式输送机（2）上，转放到带式输送机（4）上，带式输送机（4）转送物料到带式输送机（5）上，带式输送机（5）转送物料到带式输送机（6）上；油缸一（16）牵引移动车架（12）、二级带式输送机（5）、三级带式输送机（6）沿着导轨（14）往复移动，调整左右的位置；上转动支架（9）带动带式输送机（6）绕D轴水平扇形转动，油缸二（10）使三级带式输送机（6）卸料端上下移动；以上动作联动把货物移动到火车货箱（8）内指定位置，堆料传感器（7）感知火车货箱（8）是否装满。