[发明专利]一种安全线识别方法和装置

权利要求书

1.一种安全线识别方法，其特征在于，包括：

S100获取安全线图像坐标信息；获取安全线图像坐标信息采用十字滑动滤波算法，具体公式为：

其中，i、j为安全线像素点对应的坐标信息，A(i,j)为坐标为(i，j)的点对应的像素值；

S200对所述安全线图像 坐标信息进行仿射变换，得到仿射后安全线图像坐标；

S300按预设方法获取并计算仿射后安全线图像的一维特征信息；获取仿射后安全线图像的一维特征信息的方法为：对安全线进行纵向划线，使用预设采样频率横向采集，将图像二维信号转化为一维信号；所述一维特征信息包括：上升沿、下降沿个数，电平周期，正常和异常周期个数；上升沿判定公式为：

(A(i,j)-Ref)+(A(i-1,j)-Ref)+(A(i-2,j)-Ref)+(A(i-3,j)-Ref)≤1且(A(i+1,j)-Ref)+(A(i+2,j)-Ref)+(A(i+3,j)-Ref)+(A(i+4,j)-Ref)≥2；

其中，A(i,j)为坐标为(i，j)的点对应的像素值，Ref为二值化分割对应的基准值，(A(i,j)-Ref)结果为逻辑运算结果0或1，求和公式表达意义为需满足的条件个数；下降沿判定公式为：

(A(i,j)-Ref)+(A(i-1,j)-Ref)+(A(i-2,j)-Ref)+(A(i-3,j)-Ref)≥2且(A(i+1,j)-Ref)+(A(i+2,j)-Ref)+(A(i+3,j)-Ref)+(A(i+4,j)-Ref)≤1；其中，A(i,j)为坐标为(i，j)的点对应的像素值，Ref为二值化分割对应的基准值，(A(i,j)-Ref)结果为逻辑运算结果0或1，求和公式表达意义为需满足的条件个数；

S400将计算的一维特征信息与标准安全线一维特征信息进行匹配，判定安全线是否异常。

2.如权利要求1所述的一种安全线识别方法，其特征在于，标准安全线一维特征信息可以通过S100-S300步骤获得或由外部预先导入。

3.如权利要求1所述的一种安全线识别方法，其特征在于，对所述安全线坐标信息进行仿射变换，仿射公式为：

通过仿射公式，将图像坐标由(x，y)仿射变换为(x'，y')。