[发明专利]深度图像轮廓生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种深度图像轮廓生成方法，其特征在于，所述方法包括：

在待测试图片中选取待测试物体所处的目标区域；

对所述目标区域分别进行第一伪彩色标识，获得目标标识结果；

根据所述目标标识结果确定待测试物体的特征位置；

根据所述特征位置生成所述待测试物体的深度图像轮廓；

所述在待测试图片中选取待测试物体所处的目标区域的步骤，包括：

根据像素的灰度对待测试图片进行区域划分，获得多个的初始区域；

对各初始区域分别进行第二伪彩色标识，获得初始标识结果；

根据预设初始颜色标准和所述初始标识结果从所述初始区域中选取实验区域；

根据像素的灰度对所述实验区域进行划分，获得多个的待选取区域；

通过预设选取条件从所述待选取区域中选取待测试物体所处的目标区域；

所述通过预设选取条件从所述待选取区域中选取待测试物体所处的目标区域，还包括：

对各待选取区域分别进行第三伪彩色标识，获得待选取标识结果；

对所述待选取区域进行遍历；

将遍历到的所述待选取区域对应的待选取标识结果作为当前待测试标识结果；

根据所述当前待测试标识结果和预设选取条件确定待测试物体所处的目标区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设初始颜色标准和所述初始标识结果从所述初始区域中选取实验区域的步骤，包括：

对所述初始区域进行遍历；

将遍历到的所述初始区域对应的初始标识结果作为当前待确定标识结果；

判断所述当前待确定标识结果与预设初始颜色标准是否一致；

在所述当前待确认标识结果与所述预设初始颜色标准一致时，从所述初始区域中选取所述当前待确认标识结果对应的初始区域，并将所述选取的初始区域作为实验区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前待确定标识结果与预设初始颜色标准是否一致的步骤之后，还包括：

在所述当前待确定标识结果与所述预设初始颜色标准不一致时，返回对不同的初始区域进行遍历的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设选取条件从所述待选取区域中选取待测试物体所处的目标区域，还包括：

判断所述当前待测试标识结果与预设待选取颜色标准是否一致；

在所述当前待测试标识结果与所述预设待选取颜色标准一致时，从所述待选取区域中选取所述当前待测试标识结果对应的待选取区域，并将所述待选取区域作为待测试物体所处的目标区域；

在所述当前待测试标识结果与所述预设待选取颜色标准不一致时，返回所述对所述待选取区域进行遍历的步骤。

5.如权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标识结果确定待测试物体的特征位置的步骤，包括：

根据所述目标标识结果获取所述待测试物体对应的特征点；

根据所述待测试物体对应的特征点，通过激光波计算所述特征点对应的距离；

根据所述特征点对应的距离确定待测试物体的特征位置。

6.如权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征位置生成所述待测试物体的深度图像轮廓的步骤，包括：

根据所述待测试物体的特征位置，通过预设模型生成所述待测试物体的深度图像轮廓。