[发明专利]高度自动化和自主交通工具的冲突解决和避免碰撞机制

说明书

本文描述了用于高度自动化和自主交通工具的冲突解决和避免碰撞机制的系统和技术。在示例中，自主交通工具的姿势解析系统被适配成使用从相机接收到的输入来检测所述自主交通工具附近的移动对象。所述姿势解析系统可以被进一步适配成确定所述移动对象存在与所述自主交通工具产生碰撞的风险。所述姿势解析系统可以被进一步适配成检测由所述移动对象做出的姿势。所述姿势解析系统可以被进一步适配成确定所述姿势的含义。所述姿势解析系统可以被进一步适配成在图形用户界面中显示所述姿势的含义以及用于超控所述姿势的含义的界面元素。

技术领域

本文描述的实施例总体上涉及自主驾驶交通工具，并且在一些实施例中，更具体地涉及用于检测交通工具周围动作的人工智能。

背景技术

自主驾驶交通工具或无人驾驶汽车最近在世界各地的街道上已成为现实。这些交通工具采用如碰撞检测等人工智能来编程以驾驶交通工具、了解道路规则并防止事故。然而，这只是对自主驾驶交通工具进行编程的简单部分。在现实世界的街道上，交通工具周围有许多不协调和不可预测的动作发生。此外，在世界的不同地区，在类似的情况下人们的行为可能会有所不同。

附图说明

在不必按比例绘制的附图中，相同数字可以描述不同视图中的类似部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示类似部件的不同实例。附图总体上通过示例的方式而不是通过限制的方式展示了本文档中所讨论的各个实施例。

图1展示了根据一些实施例的可以出现在自主交通工具中的界面的示例。

图2展示了根据一些实施例的示例道路十字路口。

图3展示了根据一些实施例的示例道路场景。

图4展示了根据一些实施例的姿势解析系统的示例流程图过程。

图5展示了根据一些实施例的风险评估的视觉表示。

图6展示了根据一些实施例的示出姿势解析系统的技术的流程图。

图7是展示可以在其上实施一个或多个实施例的机器的示例的框图。

具体实施方式

人们可以使用各种各样的方式在道路上行进，其中步行、骑自行车和使用汽车是最常见的一些方式。当人们的路径相交时，就会产生人们可能互相交流的场景。然而，由于如距离或限制在汽车内等原因，人们不能听到彼此的声音，所以人们借助手势来交流。例如，驾车的人可能会遇到有人行横道停车标志以及站在角落的行人。驾驶人可能假设行人将要使用人行横道。然而，行人正在等待与某人见面，因此没有使用人行横道，所以用姿势示意驾驶人他们可以继续前进。在另一个示例中，警察可能正在十字路口指挥交通，在十字路口处，所有方向交流都是用手势和手臂姿势进行的。

自主交通工具的增加为道路出行者之间的交流带来了新的挑战。简单的解决方案是使交通工具与周围的人进行交流，如指示交通工具意图的屏幕或扬声器。例如，当自主交通工具左转时，所述交通工具可能具有定位于交通工具的一侧或多侧上的屏幕，所述屏幕显示“自动驾驶汽车-左转”。交通工具能够向其周围的人传递其计划的移动。然而，当交通工具周围的人试图与交通工具交流时，挑战就出现了。自主交通工具可能具有用于观察其周围人的动作的相机。自主交通工具可以使用人工智能系统来解释交通工具周围的人所做的姿势。然而，在世界各地，取决于世界各地区，类似的姿势可能具有不同含义。

当前公开的姿势解析系统可以向自主交通工具的乘客呈现界面，以超控(override)自主交通工具的计划动作和对检测到的姿势的解释。在示例中，自主交通工具可能具有计划行动路线，如在十字路口左转。自主交通工具可以将行人的姿势标识为指示交通工具应该继续前进。然而，行人并没有用姿势示意自主交通工具继续前进。乘客界面可以显示以下内容：交通工具将要左转且所述交通工具将姿势识别为指示交通工具应该继续前进，以及允许乘客超控或停止交通工具的计划行动路线的界面元素，如按钮。在实施例中，界面可以向乘客呈现建议的行动路线的选项。