[发明专利]一种拨车机伸缩大臂机构

说明书

本发明公开了一种拨车机伸缩大臂机构，涉及拨车机技术领域。本发明包括主伸缩臂机构；主伸缩臂机构包括机体、主臂本体、拉杆组件和凸轮组件，机体顶面固定连接有安装板；安装板内表面之间固定安装有摆动液压缸；摆动液压缸一端与拉杆组件铰接；拉杆组件一端与主臂本体铰接，主臂本体端部固定连接有钩头；机体内部分别设置有一组第一导向辊和一组第二导向辊；第一导向辊和第二导向辊分别与主臂本体上表面和下表面相配合。本发明通过止回机构的设计，在传统拨动车伸缩大臂的基础上，增加了附加止回机构，通过止回结构，能够有效避免主臂在摆动液压杆失去作用下所发生的脱落现象，继而有效提高大臂伸缩机构的安全性。

技术领域

本发明属于拨车机技术领域，特别是涉及一种拨车机伸缩大臂机构。

背景技术

翻车机卸车系统是自动、高效的大型卸车设备，用于翻卸铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散状物料，广泛应用于港口码头、钢铁企业、火力发电厂等处。翻车机卸车系统一般由翻车机及其调车设备如拨车机、推车机等组成。其中拨车机是翻车机卸车系统中用来牵引调度铁路车辆的一种散料装卸辅助设备，在配合装卸设备使用时，需要以低速且匀速运行并能准确定位。另外，由于拨车机还能够在铁路轨道或者在专用轨道上行走，并且通过设置在拨车机上的车钩牵引和推送铁路车辆，因此，拨车机可替代机车，在一定距离内频繁的以低速匀速牵引和推送车辆，如专利号为然而现有的拨动车在工作时，缺乏必要的限位和安全防护机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨车机伸缩大臂机构，通过止回齿牙、摆头、第一导向辊和导向辅助辊的设计，解决了现有的拨车机伸缩大臂机构缺乏安全防护机构的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种拨车机伸缩大臂机构，包括主伸缩臂机构；所述主伸缩臂机构包括机体、主臂本体、拉杆组件和凸轮组件，所述机体顶面固定连接有安装板；所述安装板内表面之间固定安装有摆动液压缸；所述摆动液压缸一端与拉杆组件铰接；所述拉杆组件一端与主臂本体铰接，所述主臂本体端部固定连接有钩头；

所述机体内部分别设置有一组第一导向辊和一组第二导向辊；所述第一导向辊和第二导向辊分别与主臂本体上表面和下表面相配合；所述主臂本体两相背侧面均开设有导向槽；所述机体相对两内侧面均固定连接有一组导向轮；两组所述导向轮分别与两导向槽相配合；所述主臂本体下表面固定连接有一组呈线性阵列分布的止回齿牙；

所述机体内部对应止回齿牙的位置铰接有摆头；所述摆头一端与止回齿牙相配合；所述机体对应摆头的位置铰接有电动推杆；所述电动推杆一端与摆头铰接；所述机体端部还固定连接有两对称设置的连接座；两组所述连接座一表面均固定安装有一组导向辅助轮；两组所述导向辅助轮周侧面分别主臂本体上表面和下表面相配合。

进一步地，所述拉杆组件包括驱动伸缩臂和驱动拉杆；所述驱动拉杆一端与主臂本体铰接；所述驱动拉杆另一端与驱动伸缩臂铰接；所述摆动液压缸一端与驱动伸缩臂连接。

进一步地，所述凸轮组件包括凸轮本体、滚轮、压杆和压轮；所述压杆一端与滚轮连接；所述摆动液压缸一端与凸轮连接。

进一步地，所述凸轮本体周侧面与滚轮相配合；所述压杆底面与机体固定连接；所述压杆低端与压轮连接。

进一步地，所述导向槽均为U形槽；所述第一导向辊和第二导向辊的位置一一对应；所述第一导向辊在机体内部呈线性阵列分布。

进一步地，所述钩头与主臂本体连接处固定设置有一组加固件。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过止回机构的设计，在传统拨动车伸缩大臂的基础上，增加了附加止回机构，通过止回结构，能够有效避免主臂在摆动液压杆失去作用下所发生的脱落现象，继而有效提高大臂伸缩机构的安全性，同时通过第一导向辊、第二导向辊和导向轮的设计，能够在大臂运动过程中对其进行有效限位和导向。