[发明专利]一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器

权利要求书

1.一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，包括外侧传动轮、第一交叉滚子轴承、内侧传动轮、圆锥滚子轴承、输入轴、第二交叉滚子轴承、内侧钢球活齿、外侧钢球活齿、壳体、过渡传动轮，其特征在于：两个所述的外侧传动轮各自通过一个第一交叉滚子轴承的外圈固定安装在壳体两侧；每个第一交叉滚子轴承的外圈和外侧传动轮内铰接有一个内侧传动轮；输入轴两侧装配有两个中心对称的第二交叉滚子轴承的内圈和圆锥滚子轴承的内圈，每个第二交叉滚子轴承的内圈靠圆锥滚子轴承的内圈轴向压紧在输入轴上，每个圆锥滚子轴承的外圈固定安装在内侧传动轮上；两个中心对称的过渡传动轮各自铰接在第二交叉滚子轴承的内圈上；每个过渡传动轮与内侧传动轮之间啮合有一圈均布的数量为Z_b1的内侧钢球活齿；每个过渡传动轮与外侧传动轮之间啮合有一圈均布的数量为Z_b2的外侧钢球活齿。

2.如权利要求1所述的一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，其特征在于：每个第一交叉滚子轴承的外圈上固定安装有一个第一密封圈；第一交叉滚子轴承的外圈和内侧传动轮之间装配有一圈交叉布置的第一交叉滚子，每两个第一交叉滚子之间装配有一个第一垫块；每个内侧传动轮内固定安装有一个第二密封圈；第二交叉滚子轴承的内圈与过渡传动轮之间装配有一圈交叉布置的第二交叉滚子，每两个第二交叉滚子之间装配有一个第二垫块；圆锥滚子轴承的内圈通过一圈均布与保持架中的圆锥滚子铰接在圆锥滚子轴承的外圈上。

3.如权利要求1所述的一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的外侧传动轮包括第一光孔、第二光孔、第三光孔、第一滚道、第四根切摆线活齿啮合副、标记槽，所述的第一光孔和第三光孔用于通过圆柱头螺钉；第二光孔用于通过定位销；第一滚道用于与第一交叉滚子的配合；标记槽用于装配提示；第四根切摆线活齿啮合副为活齿槽或根切摆线滚道；根切摆线滚道包括根切内摆线滚道和根切外摆线滚道。

4.如权利要求3所述的一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的根切内摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道内侧发生根切而外侧不根切；根切外摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道外侧发生根切而内侧不根切；当根切摆线滚道采用根切内摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数多一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程为：

当根切摆线滚道采用根切外摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数少一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R₂-外侧钢球活齿分布圆半径；A-过渡传动轮与内侧传动轮的偏心距，即过渡传动轮轴线与内侧传动轮轴线之间的距离；Z_c2-外侧根切摆线滚道的波数。

5.如权利要求1所述的一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的内侧传动轮包括第一螺纹孔、第一卡槽、第二滚道、第二卡槽、第一根切摆线活齿啮合副、第三滚道，所述的第一螺纹孔用于外接零部件；第一卡槽用于与第一密封圈的配合；第二滚道用于与第一交叉滚子的配合；第二卡槽用于与第二密封圈的配合；第三滚道用于与圆锥滚子的配合；第一根切摆线活齿啮合副为活齿槽或根切摆线滚道，根切摆线滚道包括根切内摆线滚道和根切外摆线滚道。

6.如权利要求5所述的一种中心对称双级嵌套式根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的根切内摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道内侧发生根切而外侧不根切；根切外摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道外侧发生根切而内侧不根切；当根切摆线滚道采用根切内摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数多一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程为：

当根切摆线滚道采用根切外摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数少一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R₁-内侧钢球活齿分布圆半径；A-过渡传动轮与内侧传动轮的偏心距，即过渡传动轮轴线与固定传动轮轴线之间的距离；Z_c1-内侧根切摆线滚道的波数。