[发明专利]一种机载可调姿人机交互显控台

说明书

本发明公开了一种机载可调姿人机交互显控台，本发明从结构与功能一体化设计的角度出发，贯彻以人为本的设计理念，提供一款重量更轻、人机交互更好，并能够满足机载环境要求的显控台。本发明的机架各零部件在生产时根据外形设计要求选择更加合理的成型工艺，可以有效控制机架重量，并且本发明的人机交互一体机屏幕大、姿态可调，满足不同操作员对视距、视角的差异性需求，增强使用舒适感。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种机载可调姿人机交互显控台。

背景技术

机载显控台是预警机、侦察机等特种飞机中最重要的人机界面，为操作员提供传感器控制和信息处理显示控制等人机交互功能。现有机载显控台由显控台机架、显示器、键盘/鼠标、控制盒、综合显控计算机等设备组成，现有机载显控台机架为框架式结构，外形尺寸大约为750mm×1350mm×895mm(宽×高×深)，而随着技术的不断迭代和人机功效的需求，迫切需要研发出人机交互更好的机载显控台机架。

发明内容

本发明提供一种机载可调姿人机交互显控台，用以解决现有机载显控台机架人机交互性较差的问题。

本发明提供了一种机载可调姿人机交互显控台，包括：相互连接的上机架和下机架，以及设置在所述上机架上的人机交互一体机、控制单元、输入单元和伺服系统，其中，所述下机架用于支撑所述上机架；

所述上机架进一步包括凸台、斜面台和水平台，所述斜面台将所述凸台与所述水平台进行连接；

所述凸台上设有所述伺服系统，在所述伺服系统上设有传动件，通过所述传动件将所述人机交互一体机固定到所述伺服系统上，且通过控制所述传动件以调整所述人机交互一体机的姿态；

所述斜面上设有所述控制单元，所述水平台上设有所述输入单元，通过所述控制单元和所述输入单元对所述人机交互一体机和所述伺服系统进行控制。

优选地，所述伺服系统进一步包括外壳、传动件和控制板；

所述传动件的一端与所述外壳连接，另一端与所述人机交互一体机连接，用于根据所述控制板的控制，调整所述人机交互一体机的姿态。

优选地，所述传动件为电动推杆，所述电动推杆为多个，以能够调整人机交互一体机的姿态布局在所述外壳上。

优选地，所述电动推杆为4个，设置在所述外壳的背板上。

优选地，所述控制板进一步包括：驱动模块、运动控制模块和测量反馈模块；

所述运动控制模块，用于基于所述电动推杆的位置信息以及各个电动推杆的电机的转速，通过所述驱动模块控制各个电动推杆的电机，以使所述电动推杆之间协同动作；

所述驱动模块，用于给各个电动推杆的电机提供正转和反转的动力；

所述测量反馈模块，用于检测各个电机的转速，以及各个电动推杆的位置信息，并将检测到的电机的转速和电动推杆的位置发送给所述运动控制模块。

优选地，所述控制单元进一步包括控制盒和触摸屏，所述斜面台上进一步包括供氧单元，所述输入单元包括键盘和鼠标；

根据操作需求来设置所述控制盒、所述触摸屏、所述供氧单元和所述键盘的位置。

优选地，所述上机架通过热压罐成型工艺一次成型，所述下机架包括第一支撑腿、第二支撑腿、第一连接梁和第二连接梁，所述第一支撑腿、所述第二支撑腿、所述第一连接梁和所述第二连接梁采用模压工艺成型；

所述第一连接梁和所述第二连接梁的两侧分别与所述第一支撑腿和所述第二支撑腿连接，所述上机架固定在所述第一支撑腿和第二支撑腿上。