[发明专利]一种解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法及系统在审
申请号: | 202010012569.5 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111210416A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张道强;孙亮;张俊艺 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 陈国强 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 解剖 结构 先验 引导 大脑 感兴趣 区域 快速 分割 方法 系统 | ||
1.一种解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,通过分割子网络学习大脑核磁共振图像特征;
步骤二,通过解剖结构注意力子网络学习大脑解剖结构信息;
步骤三,通过解剖结构门将分割子网络学习到的图像特征和解剖结构注意力子网络学习到的解剖结构信息融合;
步骤四,通过步骤一中分割子网络的输出获得大脑核磁共振图像的分割结果。
2.根据权利要求1所述的解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法,其特征在于:所述步骤一中,分割子网络的输入为待分割的大脑核磁共振图像,分割子网络使用U-Net结构;在分割子网络中,编码部分包含六个卷积层和两个最大池化层;每个卷积操作后紧跟批归一化操作和一个ReLU单元;此外,每个最大池化层后紧跟一个解剖结构门用于融合分割子网络和解剖结构注意力子网络特征;在解码部分中,反卷积层用于上采样特征映射;然后反卷积层特征和对应的编码部分特征进行通道级联,在级联操作后紧跟一个解剖结构门,用于融合分割子网络和解剖结构注意力子网络学习到的特征;在解剖结构门后紧跟两个卷积层,然后紧跟一个解卷积层,并级联其对应的编码网络学习到的特征;在之后紧跟一个解剖结构门用于融合两个子网络特征;然后紧跟两个卷积层和一个卷积层;最终使用softmax非线性单元预测体素属于不同区域的概率。
3.根据权利要求1或2所述的解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法,其特征在于:所述步骤二中,解剖结构注意力子网络的输入为多张配准到待分割图像空间的图谱图像标签图;解剖结构注意力子网络为一个没有输出的U-Net结构;解剖结构注意力子网络中每一个模块具有同分割子网络中相同的卷积层和最大池化层;在解码部分中,每一个模块同样具有同分割子网络中结构相同的反卷积层和卷积层,在解剖结构注意力子网络中,每一个最大池化层和反卷积层学习到的特征通过解剖结构门融合到分割子网络中。
4.根据权利要求1所述的解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法,其特征在于:所述步骤三中,在解剖结构门中,分割子网络和解剖结构注意力子网络的输出特征首先被通道级联,然后级联的特征映射分别作为两个核大小为1×1×1卷积层输入,每个卷积层后紧跟一个sigmoid非线性映射单元学习每个输入特征映射的权重张量;每个权重张量进一步通过元素点乘与输入特征组合得到带权重特征映射;最终,分割子网络和解剖结构注意力子网络对应的带权重特征映射通过元素加法得到权重加和的特征映射。
5.根据权利要求1所述的解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割方法,其特征在于:所述步骤四中,根据分割子网络输出,使用最大后验准则获得分割图像。
6.一种解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割系统,其特征在于:包括分割子网络、解剖结构注意力子网络和解剖结构门,其中:
所述分割子网络用于学习大脑核磁共振图像的特征;
所述解剖结构注意力子网络用于学习大脑解剖结构信息;
所述解剖结构门用于融合通过分割子网络学习到的图像特征和解剖结构注意力子网络学习到的解剖结构信息。
7.根据权利要求6所述的解剖结构先验引导的大脑感兴趣区域快速分割系统,其特征在于:所述分割子网络的输入为待分割的大脑核磁共振图像,分割子网络使用U-Net结构;在分割子网络中,编码部分包含六个卷积层和两个最大池化层;每个卷积操作后紧跟批归一化操作和一个ReLU单元;此外,每个最大池化层后紧跟一个解剖结构门用于融合分割子网络和解剖结构注意力子网络特征;在解码部分中,反卷积层用于上采样特征映射;然后反卷积层特征和对应的编码部分特征进行通道级联,在级联操作后紧跟一个解剖结构门,用于融合分割子网络和解剖结构注意力子网络学习到的特征;在解剖结构门后紧跟两个卷积层,然后紧跟一个解卷积层,并级联其对应的编码网络学习到的特征;在之后紧跟一个解剖结构门用于融合两个子网络特征;然后紧跟两个卷积层和一个卷积层;最终使用softmax非线性单元预测体素属于不同区域的概率。
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