[发明专利]一种电机控制器

说明书

本发明提供一种电机控制器，应用于三相直流无刷电机的控制电路，包括：母线，所述母线的第一端用于与所述三相直流无刷电机的相线电连接，所述母线的第二端用于与控制单片机电连接；峰值检波电路，设置与所述母线上，用于实现沿由所述母线的第一端到第二端的单向导通；过流信号检测电路，所述过流信号检测电路的第一端由所述峰值检波电路靠近所述母线的第二端一侧与所述母线电连接，所述过流信号检测电路的第二端连接零电位。本发明实施例通过设置峰值检波电路，在其单向导通过程中对过流信号检测电路充电，使得过流信号检测电路维持在最大电压，实现对于过流信号的准确捕捉，提高了检测过程的准确程度。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种电机控制器。

背景技术

现有三厢直流无刷电机的控制过程中，将相电压和母线电机接进单片机的数模转换功能单元,单片机通过与电机中心点电压或者母线电压的一半进行比较以判断过零点时间然后进行换相，数模转换功能单元进行采样时需要对调制载波产生的噪声进行滤波处理,以确认过零点检测不出现误判断。

由于三相全桥在载波时线路寄生电感的影响，所以产生的噪声大，同时，低占空比的时候采样时间短且过零点事件可能发生在载波关断的时候，处理需要更多资源和时间。

发明内容

本发明实施例提供一种电机控制器，以解决现有电机控制过程需要耗费较多资源和时间的问题。

本发明实施了提供了一种电机控制器，应用于三相直流无刷电机的控制电路，包括：

母线，所述母线的第一端用于与所述三相直流无刷电机的相线电连接，所述母线的第二端用于与控制单片机电连接；

峰值检波电路，设置与所述母线上，用于实现沿由所述母线的第一端到第二端的单向导通；

过流信号检测电路，所述过流信号检测电路的第一端由所述峰值检波电路靠近所述母线的第二端一侧与所述母线电连接，所述过流信号检测电路的第二端连接零电位。

可选的，所述峰值检波电路包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述母线的第一端电连接，所述第一二极管的负极与所述母线的第二端电连接。

可选的，所述过流信号检测电路包括第一电容，所述第一电容的第一端与所述母线电连接，所述第一电容的第二端连接零电位，且所述第一电容的充电速度大于放电速度。

可选的，还包括设置于所述母线上的分压电路，所述分压电路设置于所述峰值检波电路与所述母线的第一端之间。

可选的，所述分压电路包括第一电阻，所述第一电阻串联于所述母线上。

可选的，所述分压电路还包括第三电阻，所述第三电阻的第一端连接于所述第一电阻和所述波峰检测电路之间，所述第三电阻的第二端连接零电位。

可选的，还包括第二电阻所述第二电阻的第一端由所述峰值检波电路靠近所述母线的第二端一侧与所述母线电连接，所述第二电阻的第二端连接零电位。

可选的，还包括第二二极管，所述第二二极管的第一端由所述峰值检波电路靠近所述母线的第二端一侧与所述母线电连接，所述第二二极管的第二端连接零电位。

本发明实施例通过设置峰值检波电路，在其单向导通过程中对过流信号检测电路充电，使得过流信号检测电路维持在最大电压，实现对于过流信号的准确捕捉，提高了检测过程的准确程度。

附图说明