[发明专利]一种油田钻井装置油杆对接系统的工作方法

权利要求书

1.一种油田钻井装置油杆对接系统的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

S1摆臂机构承接并固定外部输送的油杆；

S2摆臂机构带动油杆旋转为竖向状态，并通过立柱机构带动至上端；

S3立柱机构对油杆上端固定，并带动油杆向下旋转移动与下方油井中的油杆对接；

S4在上方油杆和下方油杆对接之前，利用卡持机构对下方油杆卡持固定；

在步骤S1中，摆臂机构包括摆臂电机、摆臂支撑辊轮、辊轮架、抱紧臂和抱紧驱动电磁铁；

油杆进入辊轮架上的摆臂支撑辊轮上，抱紧驱动电磁铁上电，两侧的抱紧臂向内靠拢将油杆卡固；

在步骤S2、步骤S3中，立柱机构包括立柱架、立柱升降电杆、对接驱动油缸、对接驱动电机和对接卡头；

油杆在立柱升降电杆带动上升至指定高度后，对接驱动油缸带动对接驱动电机下移，使对接驱动电机旋转动力输出端上的对接卡头卡持在油杆上端的管箍上；对接驱动油缸带动对接驱动电机继续下移，进而上方油杆的下端螺纹端进入下方油缸的上端螺纹管箍内；最后，对接驱动电机旋转带动油杆与下方油杆对接，并在对接驱动油缸的作用下，继续向下钻入；

在步骤S4中，卡持机构包括卡持座、卡持滑板、卡持架和卡固驱动油缸；

在上、下油杆对接之前，卡持架在卡固驱动油缸作用下位于最前端，从侧方卡住下段油杆管箍；

在上、下油杆对接过程中，卡持架在卡固驱动油缸作用下向外端移动，失去对下段油杆卡箍的卡紧作用。

2.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置油杆对接系统的工作方法，其特征是，在上述步骤S2和S3中，摆臂电机带动辊轮架旋转呈竖向状态，油杆被立柱机构固定后，抱紧驱动电磁铁断电，两侧的抱紧臂分离，失去对油杆卡紧作用。

3.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置油杆对接系统的工作方法，其特征是，在上述步骤S1中，摆臂机构还包括摆臂检测开关、摆臂检测板、检测板调向电机；

当辊轮架后端的摆臂检测开关检测到油杆到达后端的摆臂检测板后，摆臂电机再带动辊轮架旋转；

当摆臂电机带动辊轮架旋转呈竖向状态，并且油杆被立柱机构固定后，摆臂检测板在检测板调向电机带动下旋转，失去对油杆下端抵挡作用。

4.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置油杆对接系统的工作方法，其特征是，所述摆臂机构还包括摆臂架和辊轮升降油缸，所述辊轮架通过辊轮升降油缸安装在摆臂架上，摆臂架安装在摆臂电机的旋转动力输出端上；

在立柱机构对油杆安装过程中，为了避免摆臂支撑辊轮从侧方对油杆造成旋转干涉，所述辊轮架在辊轮升降油缸的作用下远离油杆。