[发明专利]电力转换装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。

技术领域

本发明涉及驱动感应电动机的电力转换装置的驱动控制，特别涉及在再生运转时使感应电动机高精度地运转的电力转换装置。

背景技术

作为感应电动机的再生运转时的控制方法，如日本特开平8-317698号所记载，记载了在再生运转时对频率或电压进行修正以使q轴二次磁通成为负值，从而防止磁通变化引起的转矩减少，抑制转矩不足的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-317698号

发明内容

发明要解决的课题

日本特开平8-317698号记载的方法在再生运转时使q轴二次磁通成为负值，因此可以确保健壮性。但是，因为脱离了矢量控制的理想状态(q轴二次磁通＝0)，所以在再生运转时，存在对于速度指令值的控制特性劣化的问题。

于是，本发明的目的在于提供一种在再生运转时，也能够稳定地实现高精度的速度控制特性的电力转换器。

用于解决课题的技术方案

本发明的一例特征在于，包括：输出感应电动机的速度推测值或速度检测值的步骤；输出所述感应电动机的转差频率指令值的步骤；运算频率修正值以使得基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近的频率修正值运算步骤；和基于所述速度推测值或所述速度检测值、所述频率指令值、所述频率修正值来控制电力转换装置的输出频率值的控制步骤。

发明效果

根据本发明，即使在再生运转时，也能够稳定地提供高精度的速度控制特性。

附图说明

图1是实施例的电力转换装置的结构图。

图2是使用现有技术的情况下的负载运转特性。

图3是实施例的频率修正运算部的结构图。

图4是实施例的修正运算部的结构图。

图5表示实施例的负载运转特性。

图6是实施例的修正运算部的结构图。

图7是实施例的修正运算部的结构图。

图8是实施例的修正运算部的结构图。

图9是实施例的电力转换器的结构图。

图10是实施例的频率修正运算部的结构图。

图11是实施例的电力转换器的结构图。

图12是实施例的电力转换器的结构图。

图13是实施例的电力转换器的结构图。

图14是实施例的电力转换器的结构图。

图15是实施例的电力转换器的结构图。

图16是实施例的电力转换器的结构图。

具体实施方式

以下，用附图详细说明本实施例。其中，对于各图中共通的结构附加相同的参考编号。另外，以下说明的各实施例不限定于图示例。

＜第一实施例＞