[发明专利]一种新型纵列存取车垂直升降设备

说明书

本发明公开了立体停车设备领域内的一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N‑1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。本发明的新型纵列存取车垂直升降设备，具有结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高等优点。

技术领域

本发明涉及立体停车设备，尤其是涉及一种新型纵列存取车垂直升降设备。

背景技术

汽车数量急增致使城市停车难问题不断恶化，作为解决城市静态交通的有效措施，立体停车设备以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

现有的升降式立体停车设备可以分为垂直升降类停车设备和升降横移类停车设备，升降横移类停车设备的顶层车位只能升降，中间层车位即可升降又可横移，地面层车位只能横移，半自动产品同样拥有，容积大、空间利用率高，同时市场占有率高，但用户体验感不强，真正投放市场使用率不高，存在一定的安全隐患。垂直升降类停车设备，采用升降梳齿架作为垂直升降工具，横移梳齿架（载车盘）只负责横向移动，大大简化了产品结构，生产成本低。但这种垂直升降停车设备只能将车辆停放在垂直通道的两侧，并且同一层每列最多只能在垂直通道的两侧各设置一个停车位，空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高的新型纵列存取车垂直升降设备。

本发明的目的是这样实现的：一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N-1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。

本发明的新型纵列存取车垂直升降设备，通过在升降通道内设置纵移梳齿架用于停放车辆，增加了设备每层的停车位数量，从而提高了设备整体的空间利用率。

作为本发明的进一步改进，纵移梳齿架包括两根纵梁以及连接在纵梁端部的横梁，横梁两端底部设有纵向H型钢底座，纵移滚轮成组地安装在纵向H型钢底座底部，每组纵移滚轮的数量至少为2个，保证纵移梳齿架移动过程的稳定性。

作为本发明的进一步改进，每组纵移滚轮的数量为3个，且相邻纵移滚轮的中心间距大于纵向轨道的间隙。由于纵向轨道固定在每层的钢结构骨架上，为了便于升降梳齿架的升降运动，纵向轨道采用多段式结构，各段之间存在间隙，因此纵移滚轮的数量优选为3个，且相邻纵移滚轮的中心间距大于纵向轨道的间隙，从而能够在纵移过程中有力保障纵移滚轮不会出现脱轨现象，保证传动的稳定性。

作为本发明的进一步改进，一横梁外侧设有驱动电机，驱动电机输出端套设有电机链轮，一对纵移滚轮之间设有连接轴，连接轴上套设有从动链轮，电机链轮与从动链轮之间通过第一链条传动，提高纵移梳齿架移动的左右同步性。

作为本发明的进一步改进，纵向H型钢底座底部成对地设置有座板，纵移滚轮通过转轴或连接轴安装在座板上，纵移滚轮圆周设有与纵向轨道配合的C型槽。通过C型槽与纵向轨道的配合，保证纵移运动的安全性和流畅性。

作为本发明的进一步改进，每组纵移滚轮中相邻的纵移滚轮之间均设有传动装置，传动装置包括设置在转轴及连接轴外侧的链轮及绕设在链轮上的链条，进一步保证了纵移滚轮的同步转动，提高了纵移梳齿架的移动速度及移动平稳性。