[发明专利]矿用顺槽巷道电缆自动收储装置

说明书

本发明属于煤矿综采工作面顺槽巷道辅助运输设备技术领域，具体是一种矿用顺槽巷道电缆自动收储装置。包括首台电缆收储车、中部电缆收储车、尾部电缆收储车、自动伸缩连接装置、电缆承载装置和辅助动力系统，首台电缆收储车与前部的设备列车的车尾连接，设备列车的车身承载有辅助动力系统，辅助动力系统包括电动绞车和钢丝绳，若干中部电缆收储车之间通过左右两组自动伸缩连接装置相互连接，中部电缆收储车与尾部电缆收储车连接，尾部电缆收储车设置有用于与后部转载机或超前支架连接的连接机构。本发明结合井下顺槽设备的结构与特点，可以有效替代传统单轨吊收储电缆型式，实现自动收储50——80米电缆。

技术领域

本发明属于煤矿综采工作面顺槽巷道辅助运输设备技术领域，具体是一种矿用顺槽巷道电缆自动收储装置。

背景技术

煤矿综采工作面顺槽巷道内，设备列车尾端到巷道超前支架、转载机自移机尾处存在一段悬空段电缆。在综采工作面采煤机回采过程中，设备列车固定不动，超前支架、转载机等设备随着回采工作前移。此时，悬空段收储电缆长度限定了采煤机回采距离。

目前，煤矿井下一般采用单轨吊悬挂存储工艺，需要在巷道顶板上悬挂工字钢，利用单轨吊前后抱闸机构收储电缆。随着工作面采煤机回采过程，需要人工重复铺挂、拆卸、回收单轨吊轨道，安排专人操作，人员劳动强度大，辅助作业时间长，同时存在单轨吊坠落伤人等安全隐患。

发明内容

本发明为了解决传统单轨吊悬挂存储电缆过程中，重复铺挂、拆卸、回收单轨吊轨道的问题，提供一种矿用顺槽巷道电缆自动收储装置。

本发明采取以下技术方案：一种矿用顺槽巷道电缆自动收储装置，包括首台电缆收储车、中部电缆收储车、尾部电缆收储车、自动伸缩连接装置、电缆承载装置和辅助动力系统，首台电缆收储车与前部的设备列车的车尾连接，设备列车的车身承载有辅助动力系统，辅助动力系统包括电动绞车和钢丝绳，若干中部电缆收储车之间通过左右两组自动伸缩连接装置相互连接，中部电缆收储车与尾部电缆收储车连接，尾部电缆收储车设置有用于与后部转载机或超前支架连接的连接机构。辅助动力系统在机尾推不动电缆收储车时，依靠电动绞车驱动钢丝绳牵引电缆收储车，能够保证50——80米大容绳量的电缆存储。

进一步的，中部电缆收储车包括车体，车体上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆顶部连接一组用于承载电缆的支撑平台，底部装有升降油缸，通过控制升降油缸，可以实现支撑平台的高度调节，进而适应不同的巷道高度。相邻中部电缆收储车的支撑平台之间通过电缆承载装置连接，车体底部装有调偏机构，调偏机构包括调偏油缸、旋转轴、滑轨、轮轴和支撑架，轮轴通过中间的旋转轴与车体相连接，轮轴两端安装有支撑架，支撑架顶部接触连接设置在车体底部的圆形滑轨，调偏油缸推动支撑架以旋转轴沿着圆形滑轨旋转，车体前部左右布置两组支撑座，车体后部左右布置两组连接座，车体前后两端分别设置有自动伸缩连接装置，自动伸缩连接装置主体由支撑座支撑，自动伸缩连接装置通过与前一辆中部电缆收储车的连接座连接。

电缆收储车底部带有左右调偏机构，通过调偏油缸带动旋转机构旋转，推动车轮连接轴转向，进而调节车辆行驶方向。

进一步的，电缆承载装置包括分段连接的若干承载连接杆，相邻承载连接杆的端部通过承载圆钢管铰接，承载圆钢管上侧承载电缆，电缆通过上下两侧分别设置有固定压块，两侧的固定压块通过固定螺栓固定连接。

进一步的，尾部电缆收储车与中部电缆收储车结构相同，连接机构包括两根伸缩杆中间安装有转载机推移杆，转载机推移杆与转载搭接桥连接，转载搭接桥包括行走机构和承载架，行走机构左右跨骑在胶带运输机钢型架两侧，底部为带有轴承的实心橡胶轮，行走机构顶部搭接承载架，用于存放设备列车尾端到转载机自移结尾的悬空段电缆，为保证与设备列车尾端自然过渡，承载架头部为圆弧折弯结构。

进一步的，尾部电缆收储车与中部电缆收储车结构相同，连接机构包括尾部电缆收储车尾部铰接的超前支架推移杆，超前支架推移杆与超前支架连接。