[发明专利]自动驻车管理装置

说明书

本发明提供一种准确地检测车辆位置、执行高精度的自动驻车控制的自动驻车管理装置(10)，应用于能够进行时停车在开始位置的车辆(30)自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场。自动驻车管理装置具备：判定单元(220)，在欲开始自动驻车控制的情况下，判定车辆是否停车在规定开始位置的规定范围内；和指示单元(240)，在判定为车辆未停车在规定范围内的情况下，向车辆输出使之移动至规定范围内的指示。

技术领域

本发明涉及应用于能够进行自动驻车的停车场的自动驻车管理装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，公知有管理车辆的基于自动行驶的驻车(以下，适当地称为“自动驻车”)的装置。例如在专利文献1中，公开一种生成至指定的目标驻车位置为止的路径来使车辆执行自动驻车的装置。

专利文献1：日本特开2014-227021号公报

为了高精度地执行自动驻车，要求准确地检测车辆的当前位置(换言之，开始自动驻车时的位置)。作为其对策，若欲使车辆侧的位置传感器为高精度则花费较大的成本，因而多数情况采用仅使停车场的一部分区域(例如自动驻车的开始位置附近)为传感器富集的区域的方针。

然而，欲进行自动驻车的全部车辆不一定均停车在传感器富集的区域。例如，即便将传感器富集的区域设定为自动驻车的开始位置，也能想象到出现停车成从该区域凸出的车辆。在这样的情况下，产生如下技术问题点：无法准确地检测车辆的位置，故而存在无法高精度地执行自动驻车(换言之，无法正常地开始自动驻车)的担忧。

发明内容

本发明例如是鉴于上述问题点完成的，其课题在于提供一种能够准确地检测车辆位置、执行高精度的自动驻车控制的自动驻车管理装置。

在本发明所涉及的自动驻车管理装置的一个形态中，提供一种自动驻车管理装置，应用于能够进行使停车在开始位置的车辆自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场，具备：判定单元，在欲开始上述自动驻车控制的情况下，判定上述车辆是否停车在规定上述开始位置的规定范围内；和指示单元，在判定为上述车辆未停车在上述规定范围内的情况下，向上述车辆输出使之移动至上述规定范围内的指示。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。

图2是表示配置实施方式所涉及的自动驻车管理装置的停车场的一个例子的俯视图。

图3是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的动作的流程的流程图。

图4是表示开始区域与允许区域的一个例子的俯视图。

图5是表示存储初始位置与移动历史的动作的流程的流程图。

图6是表示生成自动行驶的移动路径的动作的流程的流程图。

附图标记说明：

10…外界识别装置；20…自动驻车管理装置；30…车辆；110、120…照相机；210…识别信息取得部；220…停车位置判定部；230…车辆位置推断部；240…移动指示输出部；250…自动驻车禁止部；260…自动驻车执行部。

具体实施方式

以下，参照附图对自动驻车管理装置的实施方式进行说明。

＜装置结构＞

首先，参照图1对本实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。