[发明专利]一种容器的气压控制方法、气压控制装置及电子设备有效
申请号: | 202010013374.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111190444B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 黄海明;卓煜凡;孙富春 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 容器 气压 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种容器的气压控制方法,其特征在于,包括:
当所述容器处于初始状态时,若检测到所述容器的工作环境满足预设的工作条件,则将所述容器切换到准备状态;
当所述容器处于准备状态时,根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系,将所述容器切换到气压上升状态或气压下降状态,其中,所述准备状态实际气压值表示所述容器处于准备状态时所述容器内的气压大小;
当所述容器处于气压上升状态时,控制所述容器的进气装置执行加压操作,以实现将所述容器内的气压大小增大为所述目标气压值;
当所述容器处于气压下降状态时,控制所述容器的出气装置执行减压操作,以实现将所述容器内的气压大小减小为所述目标气压值;
所述气压控制方法还包括:
当所述容器处于气压上升状态或气压下降状态时,控制所述容器的气压传感器持续采样所述容器内的气压大小;
当检测到所述容器内的气压大小等于所述目标气压值时,控制所述进气装置停止加压操作,或控制所述出气装置停止减压操作;
在停止加压操作或减压操作后,将所述容器切换到气压保持状态;
在所述将所述容器切换到气压保持状态之前,所述气压控制方法还包括:
计算第一气压变化量和状态持续时间,其中,所述第一气压变化量为所述容器处于气压上升状态或气压下降状态时所述容器内的气压大小的变化量,所述状态持续时间为所述容器处于所述气压上升状态或所述气压下降状态的时长;
相应地,在所述将所述容器切换到气压保持状态之后,所述气压控制方法还包括:
当所述容器处于气压保持状态时,监测所述容器内的气压大小的变化速率;
根据所述第一气压变化量和所述状态持续时间计算得到第一气压变化速率;
将所述容器内的气压大小的变化速率与所述第一气压变化速率比较;
若所述容器内的气压大小的变化速率大于所述第一气压变化速率,则将所述容器切换到安全状态,其中,所述安全状态用于将所述容器内的气压大小恢复至所述准备状态实际气压值;
若所述容器内的气压大小的变化速率小于或等于所述第一气压变化速率,则将所述容器保持为气压保持状态。
2.根据权利要求1所述的气压控制方法,其特征在于,在所述将所述容器切换到安全状态之后,所述气压控制方法还包括:
当所述容器处于安全状态时,控制气压传感器持续采样所述容器内的气压大小;
监测所述容器内的气压大小与所述准备状态实际气压值的大小关系;
若检测到所述容器内的气压大小大于所述准备状态实际气压值,则控制所述出气装置执行减压操作;
若检测到所述容器内的气压大小小于所述准备状态实际气压值,则控制所述进气装置执行加压操作;
若检测到所述容器内的气压大小等于所述准备状态实际气压值,则停止加压操作或减压操作。
3.根据权利要求1所述的气压控制方法,其特征在于,在所述将所述容器切换到气压保持状态之后,所述气压控制方法还包括:
当所述容器处于气压保持状态时,控制所述气压传感器持续采样所述容器内的气压大小;
计算所述容器内的气压大小与所述目标气压值的差值;
将所述差值的绝对值与预设的采样精度阈值进行比较;
若所述差值的绝对值大于所述采样精度阈值,则将所述容器切换到气压应变状态,其中,所述气压应变状态用于根据预设条件将所述容器切换到气压上升状态或气压下降状态;
若所述差值的绝对值小于或等于所述采样精度阈值,则将所述容器保持为气压保持状态。
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